多目标跟踪2021总结

本文总结了2021年多目标跟踪领域的最新进展,包括SOTA对比,如yolov5_ocsort、ByteTrack、TransCenter和TraDes等跟踪器的介绍,以及它们在2D和3D对象跟踪上的应用。同时,文章探讨了多目标跟踪的评价指标MOTA与IDF1的差异。
摘要由CSDN通过智能技术生成

11年it研发经验,从一个会计转行为算法工程师,学过C#,c++,java,android,php,go,js,python,CNN神经网络,四千多篇博文,三千多篇原创,只为与你分享,共同成长,一起进步,关注我,给你分享更多干货知识!

目录

SOTA对比

yolov5_ocsort

华科&港大提出ByteTrack:基于数据关联方法BYTE的跟踪器

TransCenter:

TraDes:跟踪目标检测和分割:在线多对象跟踪器

2D Object Tracking

3D Object Tracking

Run Demo

Pre-Trained Models

Results

多目标跟踪指标MOTA vs IDF1?


SOTA对比

yolov5_ocsort

yolov5_ocsort/ocsort.py at main · jpoberhauser/yolov5_ocsort · GitHub

华科&港大提出ByteTrack:基于数据关联方法BYTE的跟踪器

已开源,小模型在70多m,中模型100多m,

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