点云分割 PointCloudSegmentation测试笔记

准备数据，是个项目：

https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api

代码：

https://github.com/PRBonn/semantic-kitti-api/blob/master/generate_sequential.py

处理完label还是.label格式

demo.py 可视化，可以是标注：

#!/usr/bin/env python3
import argparse
import os
import yaml


from laserscan import LaserScan, SemLaserScan
from laserscanvis import LaserScanVis

if __name__ == '__main__':
    parser = argparse.ArgumentParser("./visualize.py")
    parser.add_argument('--dataset', '-d', type=str, default=r"E:\xunlei_down\SemanticKITTI\data\data_odometry_velodyne\dataset", help='Dataset to visualize. No Default', )
    parser.add_argument('--config', '-c',