python图像绕点旋转，box一起旋转

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分类专栏：深度学习宝典目标检测文章标签： python

于 2021-08-31 22:59:53 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/120028909

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这篇博客介绍了如何使用Python实现图像绕中心点旋转，并确保图像的box一起旋转，同时给出了如何获取旋转后的外接矩形框。内容包括图像在保持完整性的前提下旋转会增大，以及关键点数据的随机旋转方法，特别是如何自定义中心点让点p_x, p_y按指定角度顺时针旋转。" 112929917,10540100,Lucene 搜索语法详解：Elasticsearch 基础,"['Elasticsearch', '搜索语法', 'Lucene', 'Kibana', 'QueryDSL']

摘要由CSDN通过智能技术生成

图像绕中心点旋转，box一起旋转，获取旋转后的外接矩形框。

图像绕中心点旋转,图像保持完整，旋转后会增大，点也一起旋转：

关键点数据随机旋转，自定义中心点：

#点p_x, p_y 围绕center_x, center_y顺时针旋转angle度

图像绕中心点旋转，box一起旋转，获取旋转后的外接矩形框。

import numpy as np
import argparse
import cv2


# 旋转后图像完整，图像会增大
def rotate_bound(image, angle, box_points):
    (h, w) = image.shape[:2]
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)

    # angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine
    # (i.e., the rotation components of the matrix)
    rot_mat = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)
    cos = np.abs(rot_mat[0, 0])
    sin = np.abs(rot_mat[0, 1])

    # comp