bvh 基础知识与可视化

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bvh坐标系

bvh基本知识，tree，位移，结构

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bvh坐标系

1. 全局坐标系（World Coordinate System）： BVH文件中通常使用右手坐标系，其中X轴指向右侧，Y轴指向上方，Z轴指向前方。这与很多3D图形学和计算机图形学中的约定相符。

2. 关节坐标系（Joint Coordinate System）： 每个关节都有其自己的坐标系。这个坐标系通常是相对于父关节的坐标系。对于每个关节，其坐标系的原点通常位于关节的旋转中心，X轴沿着关节的旋转轴方向，Y轴和Z轴分别为关节坐标系的其他两个轴。

在BVH文件中，关键帧记录了每个关节在每个时间点的旋转信息。这些旋转信息是相对于关节坐标系的旋转。

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