bvh 转smpl

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t-pose妙招

转换原理

smpl模拟运动：

bvh 获取每一帧的关节点旋转角度，

rots中存放的是rotation.as_rotvec()

完整代码：

动捕设备转smpl

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t-pose妙招

把bvh添加第一行 数值全部为0，就是t pose

转换原理

用的skeleton

smpl是控制一个人体3d模型的骨架的参数

bvh转smpl的原理

smpl模拟运动：

import math
import pickle

import numpy as np

num_frames = 100
walk_data = np.zeros((num_frames, 3))
pose_data = np.zeros((num_frames, 72))

# 模拟前进和腿部摆动
for i in range(num_frames):
    walk_data[i, 0] = i * 0.05  # 前进
    walk_data[i, 1] = 0  # 假设不上下移动
    walk_data[i, 2] = 0  # 假设不左右移动

    # 模拟腿部摆动，这里只改变两个腿部关节的角度
    pose_data[i, [56, 59]] = math.sin(i * 0.2) * 0.