maya t-pose 获取所有节点的初始位置

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maya设置t-pose

maya把第1帧设置为t-pose，mel脚本：

maya获取所有节点的初始位置

获取所有节点的 动画旋转位置

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maya设置t-pose

maya不支持直接导出bvh，网上有导出bvh脚本，导出后，用blender打开，发现初始姿态是错的

，就是t-pose不对

目前用曲折方法，先用maya导出fbx，然后用blender导入fbx，导出为bvh，

blender会把fbx的第1帧设置为t-pose

maya把第1帧设置为t-pose，mel脚本：

        
        select -r f_avg_Pelvis f_avg_L_Hip f_avg_L_Knee f_avg_L_Ankle f_avg_L_Foot f_avg_R_Hip f_avg_R_Knee f_avg_R_Ankle f_avg_R_Foot f_avg_Spine1 f_avg_Spine2 f_avg_Spine3 f_avg_Neck f_avg_Head f_avg_L_Collar f_avg_L_Shoulder f_avg_L_Elbow f_avg_L_Wrist f_avg_L_Hand f_avg_R_Collar f_avg_R_Shoulder f_avg_R_Elbow f_avg_R_Wrist f_avg_R_Hand ;
        
        string $selToTpose[] =`ls -sl`;
        
        for ($each in $selToTpose)
        
        {
            setAttr ($each +".r") 0 0 0 ;
            setKeyframe $each;
        }

        currentTime 0 ;

maya获取所有节点的初始位置

import maya.cmds as cmds

def get_initial_pose(root_node):
    """
    获取根节点及其所有子节点的初始姿态位置。

    参数:
    - root_node: 根节点的名称。

    返回值:
    - 一个包含节点名称及其初始位置、旋转和缩放值的字典。
    """
    # 将时间设置为第一帧（假设第一帧为初始姿态）
    cmds.currentTime(1)
    
    # 包括根节点在内的所有子节点
    all_nodes = [root_node] + (cmds.listRelatives(root_node, allDescendents=True, fullPath=True) or [])
    
    # 用于存储每个节点的初始姿态的字典
    initial_poses = {}
    
    # 遍历所有节点并获取它们的初始位置、旋转和缩放值
    for node in all_nodes:
        # 检查节点是否存在（可能的话）
        if not cmds.objExists(node):
            continue
        position = cmds.xform(node, q=True, ws=True, t=True)
        rotation = cmds.xform(node, q=True, ws=True, ro=True)
        scale = cmds.xform(node, q=True, ws=True, s=True)
        initial_poses[node] = {
            'position': position,
            'rotation': rotation,
            'scale': scale
        }
    
    return initial_poses

# 示例用法
root_node_name = '根节点名称'  # 替换为实际的根节点名称
initial_poses = get_initial_pose(root_node_name)
for node, pose in initial_poses.items():
    print(f"Node: {node}, Position: {pose['position']}, Rotation: {pose['rotation']}, Scale: {pose['scale']}")

获取所有节点的 动画旋转位置

import maya.cmds as cmds

def get_animation_rotation_data(root_node):
    """
    获取根节点及其所有子节点的动画旋转位置数据。

    参数:
    - root_node: 根节点的名称。

    返回值:
    - 一个字典，包含节点名称和其所有关键帧的旋转数据。
    """
    # 包括根节点在内的所有子节点
    all_nodes = [root_node] + (cmds.listRelatives(root_node, allDescendents=True, fullPath=True) or [])
    
    # 用于存储每个节点的动画旋转数据的字典
    animation_data = {}
    
    # 遍历所有节点并获取它们的动画旋转数据
    for node in all_nodes:
        # 检查节点是否存在（可能的话）
        if not cmds.objExists(node):
            continue
        
        # 用于存储当前节点的动画旋转数据
        node_data = {'rotateX': [], 'rotateY': [], 'rotateZ': []}
        
        # 获取每个旋转轴的关键帧
        for axis in ['rotateX', 'rotateY', 'rotateZ']:
            keyframes = cmds.keyframe(node, attribute=axis, query=True) or []
            keyframe_values = cmds.keyframe(node, attribute=axis, query=True, valueChange=True) or []
            
            # 存储当前轴的关键帧及其值
            for frame, value in zip(keyframes, keyframe_values):
                node_data[axis].append((frame, value))
        
        animation_data[node] = node_data
    
    return animation_data

# 示例用法
root_node_name = '根节点名称'  # 替换为实际的根节点名称
animation_rotations = get_animation_rotation_data(root_node_name)

# 打印结果
for node, data in animation_rotations.items():
    print(f"Node: {node}")
    for axis, keyframes in data.items():
        print(f"  {axis}: {keyframes}")