opengl 选择对象，正投影，透视投影显示3d坐标 pyqt

最新推荐文章于 2024-06-18 17:47:45 发布

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分类专栏： python宝典文章标签： 3d

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这篇博客探讨了如何在PyQT环境中使用OpenGL进行3D对象的选择，并详细讲解了正投影和透视投影在3D坐标显示中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

opengl 选择对象，显示3d坐标 pyqt 正投影，透视投影

import copy
import sys
from PyQt5.QtWidgets import QOpenGLWidget, QApplication, QMainWindow
from PyQt5.QtCore import Qt, QPoint
from OpenGL.GL import *
from OpenGL.GLU import *
import cv2
import numpy as np

def point_to_line_distance(points, line_segments):

    x0, y0, x1, y1=line_segments[0][0], line_segments[0][1], line_segments[1][0], line_segments[1][1]
    px,py=points[0],points[1]
    """计算点到线段的距离"""
    line_mag = np.sqrt((x1 - x0) ** 2 + (y1 - y0) ** 2)
    if line_mag < 1e-6:
        return np.sqrt((px - x0) ** 2 + (py - y0) ** 2)

    u = ((px - x0) * (x1 - x0) + (py - y0) * (y1 - y0)) / (line_mag ** 2)
    if u < 0.0 or

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