本文详细介绍了如何将PMAC(CK3E)连接到G5伺服驱动器的过程，包括在ESI和EC-Engineer中的设置，如IP地址、PDO映射、CoE对象字典的配置，以及在IDE软件中的项目创建、ENI文件读取、电机参数设置等步骤，最后进行了功能测试和双电机配置的说明。
PMAC(CK3E)链接G5伺服驱动器
一、ESI导入（R88D-KN01H-ECT），EC-Engineer设置：
增加主站：192.168.0.200，选择“本地连接”，CycleTime：1000，Master-Instance=0，Select。
在“Class-AMaster”，右键“Scan EtherCAT Network。
Distributed Clocks标签，选择Master Shift（EtherCAT MasterTime…）
从站（Slave_1001）,“Advanced Options”里面PotentialReference Clock打钩。”Distributed Clock”中Overwrite Mode打钩。Shift Time（us）=500。
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