PDK开发初步（C#）（一）

PDK是PMAC运动控制器的上位机开发包，通过该开发包可以定制化开发客户的上位机程序。

以C#为例，开始编程时，需要注意如下工作：

1，安装&使用基于Visual Studio2015的C#编程环境。

2，新建C#项目，在项目属性中设置“目标框架”为.NET Framework4.6.1，“输出类型”为Windows应用程序。

3，增加三条using：

        using ODT.PowerPmacComLib;
        using ODT.Common.Services;
        using ODT.Common.Core;

4，在namespace命名空间内，增加：

        delegate bool ComErrorInvokeDelegate();
        delegate void AppendTextDelegate(String message);

5，在类class from1下，增加5行：

        ISyncGpasciiCommunicationInterfa