OpenGL坐标系统相关

OpenGL中涉及到坐标转换的过程主要在顶点着色器中，相关的坐标系有局部坐标系、世界坐标系、观察坐标系、裁剪坐标和屏幕坐标。结合下面的图说明每步转换的意义。

 

1，局部坐标即物体的内部坐标，比如我们以正方形的中心为原点画正方形，中心就是局部坐标的原点。

2，整个世界空间中可能有多个物体，整个世界空间只有一个坐标原点，正方形在世界空间中的坐标即为世界坐标，由局部坐标到世界坐标的转换通过与模型矩阵相乘得到；

3，世界坐标转化为观察者坐标，该坐标是相对于摄像机和观察者而言的，从世界坐标到观察者坐标的转换通过视图矩阵

4，观察者坐标到裁剪坐标，确定哪些顶点会出现在屏幕上，cut掉视椎之外的部分。故需要对观察者坐标进行这样一步转化，由观察者坐标到裁剪坐标转换通过投影矩阵，OpenGL根据裁剪坐标自行进行裁剪和透视除法，将其变成标准化坐标。

5，将标准化坐标转化为屏幕坐标进行输出，通过glViewport实现

 

注：OpenGL是右手坐标系，但经过投影矩阵转化后形成的标准坐标系其实是左手坐标系，投影矩阵交换了左右手