多目标关联&匹配算法总结

1.1.最近邻NN

1.1.1.原理

       最近邻域法首先设置跟踪门，由跟踪门初步筛选所得到的回波成为候选回波，以限制参与相关判别数目。跟踪门是跟踪空间中的一块子空间，中心位于被跟踪目标的预测位置，跟踪门的大小的设计应保证以一定的概率接收正确回波，落入跟踪门内的量测即为候选回波，若落入相关波门内的量测只有一个，则该量测值可被直接用于航迹更新；但若有一个以上的回波落在被跟踪目标的相关波门内，此时要取统计距离最小的回波中作为目标回波。

       算法思路：计算马氏距离，选择距离先验量测估计最近的量测作为最优有效量测。

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1.1.2.优点

       最近邻数据关联算法的优点是运算量小，易于硬件的实现；
 

1.1.3.缺点