感知融合算法综述【汇总】

1. 随机方法

1.2《感知融合算法之——D-S论据融合法》:

https://blog.csdn.net/jane0819/article/details/131228727
目录：

1. 概述
2. D-S论据理论
3. D-S融合实例
4. D-S论据存在的问题
5. D-S论据的改进
6. 基于D-S论据的目标融合

1.3《感知融合算法之——加权平均法及优化方法》：

https://blog.csdn.net/jane0819/article/details/131411007
目录

1. 一次加权平均
2. 二次加权的方法
   2.1. 单个传感器加权
   2.2. 多个传感器加权
3. 动态自适应的多雷达信息加权融合方法
   3.1. 质量因子的组成
   3.2. 融合与评估

1.4《感知融合算法之——卡尔曼滤波方