jane0819的博客

原创 汽车电子行业知识：什么是汽车协议栈

什么是汽车协议栈

原创 汽车电子行业知识：UWB技术及应用

UWB（ultra wideband）也叫超宽带技术，是一种使用1GHz以上频率宽带的无线载波通信技术。其实超宽带UWB技术并非新技术。最早60年代就已运用在军事雷达领域，汽车领域应用UWB技术没有手机行业早。汽车数字钥匙引入UWB技术主要还是随着近几年手机应用UWB技术而衍生出来的。

原创 汽车电子行业知识：什么是数字钥匙？

什么是数字钥匙？

原创 汽车电子行业知识：什么是车联网V2X技术

什么是车联网V2X技术

原创 汽车电子行业知识：汽车电子领域包含哪些技术

汽车电子领域包含哪些技术

原创 汽车电子行业知识：什么是智能驾驶辅助系统（ADAS）

智能驾驶辅助系统（ADAS）

原创 汽车电子行业知识：汽车领域常见的通信协议

汽车领域常见的通信协议

原创 汽车电子行业知识：常见的汽车电子产品

常见的汽车电子产品

原创 汽车电子行业知识：智能汽车电子架构

智能汽车电子架构

原创 汽车电子行业知识：自动驾驶系统结构和各模块功能

自动驾驶系统结构和各模块功能

原创 汽车电子行业知识：汽车芯片分类及相关芯片公司

汽车电子行业知识：汽车芯片分类及相关芯片公司

原创 Python：熟悉简单的skfuzzy构建接近生活事件的模糊控制器”(附带详细注释说明）+ 测试结果

【代码】Python：熟悉简单的skfuzzy构建接近生活事件的模糊控制器”(附带详细注释说明）+ 测试结果。

原创 Python：基于pytorch深度学习框架实现“多层感知机”(附带详细注释说明）+ 训练结果 + 理论详解

【代码】Python：基于pytorch深度学习框架实现“多层感知机”(附带详细注释说明）+ 训练结果 + 理论详解。

原创 Python：基于pytorch深度学习框架实现“线性回归模型”(附带详细注释说明）+ 训练结果可视化+ 模型可视化

【代码】Python：基于pytorch深度学习框架实现“线性回归模型”(附带详细注释说明）+ 训练结果可视化+ 模型可视化。

原创 Python：最简单的神经网络分类模型(附带详细注释说明）+ 训练结果可视化+ 模型可视化

【代码】Python：最简单的神经网络分类模型(附带详细注释说明）+ 训练结果可视化+ 模型可视化。

原创 滤波器滤波法&滤波算法（总结）

原理：设置一个滤波计数器，将每次采样值与当前有效值比较：如果采样值＝当前有效值，则计数器清零，如果采样值>或<当前有效值，则计数器+1，并判断计数器是否>=上限N(溢出)，如果计数器溢出，则将本次值替换当前有效值，并清计数器。信号经过低通滤波器后，不同频率的信号分量的到达时间是不同的，群延迟的大小将影响滤波器的输出波形。把空间高斯的高斯核 中产生的权重值与尺度高斯的高斯核产生的权重相乘，即可实现对高斯滤波方法中高斯核的权重的缩放，也就产生了双边滤波的滤波器权重。衰减一定频率范围内的信号。

原创 如何避免卡尔曼滤波器的发散? Q P R参数怎么调？

当滤波的实际误差远远超过滤波误差的允许范围，甚至于趋向无穷大，使得滤波器推动作用，这种现象叫做滤波的发散。

原创 非平稳时间序列的完整分析和建模过程（附matlab代码+分析结果）

平稳性判断、白噪声判断、ARMA模型

原创 时间序列趋势检验相关检验方法：斜率法、Cox-Stuart检验、Mann-Kendall检验

MK原理详解，代码实现

原创 一文读懂“Allan方差”（IMU噪声估计&标定）&matlab代码仿真

allan方差、标定、噪声模型、IMU标定

原创 时间序列的平滑预测模型

时间序列的平滑预测模型、平稳性、自回归模型

原创 小波变换原理及应用

原创 基于车载传感器的联合标定算法

基于车载传感器的联合标定算法

原创 相似性&相关性&及其应用

相似性及算法及应用

原创 最优化算法—（2）整数规划

最优化算法—（2）整数规划

原创 最优化算法—（1）基础理论关键

最优化模型分类、最优化算法分类、凸函数

原创 目标跟踪系列-滤波-4.粒子滤波及重采样方法

粒子滤波介绍及重采样方法及matlab代码分享

原创 滤波算法大全

常见参数估计的滤波算法总结

转载 python: Mann-Kendall检验与Cox-Stuart检验识别“时间序列”数据的趋势变化

Mann-Kendall检验与Cox-Stuart检验“时间序列”趋势识别

原创 滤波算法实现大全——基于蒙特卡洛算法的滤波器（MC滤波）

滤波算法实现大全——基于蒙特卡洛算法的滤波器（MC滤波）

原创 滤波算法实现大全——基于匀速直线运动模型的kalman滤波算法

滤波算法实现大全——基于匀速直线运动模型的kalman滤波算法

原创 滤波算法实现大全——基于AR模型的扩增卡尔曼滤波算法

滤波算法实现大全——基于AR模型的扩增卡尔曼滤波算法

原创 监督学习—广义线性模型—逻辑回归

监督学习—广义线性模型—逻辑回归

原创 点云数据预处理&特征计算方法（全面总结整理）

点云数据预处理&特征计算方法（全面总结整理）

原创 航迹关联匹配过程中如何选择关联方法与设置关联波门？

本文介绍如何在目标跟踪的航迹关联匹配过程中选择关联方法与设置关联波门

原创 感知融合算法综述【汇总】

感知融合算法综述【汇总】

原创 人工智能-机器学习&深度学习·框架(开源库)介绍

人工智能-机器学习&深度学习·框架(开源库)介绍

原创 感知融合算法之——卡尔曼滤波方法

感知融合算法之——卡尔曼滤波方法

原创 感知融合算法之——加权平均法

感知融合算法之——加权平均法

原创 雷达目标跟踪算法流程（最全讲解 & 按步骤即可实现）

雷达目标跟踪流程