非平稳时间序列的完整分析和建模过程（附matlab代码+分析结果）

深耕智能驾驶

已于 2023-12-22 16:27:30 修改

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分类专栏：信号处理&数理统计系列目标跟踪系列 matlab 文章标签： matlab 时间序列建模 ARMA模型车速角速度

于 2023-12-22 16:26:29 首次发布

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本文详细介绍了非平稳时间序列分析的步骤，包括车速和角速度数据的一、二阶差分，ADFT检验确认其平稳性，自相关和偏相关分析，白噪声检验及互相关分析。最后，通过MATLAB实现ARIMA模型的建模过程，并探讨了阶数选择的方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文主要内容：
	对车辆的车速信息和角速度信息进行非平稳时间序列的完整分析和建模过程。

文章目录

1. 非平稳时间序列的分析和建模过程
2. matlab代码

1. 非平稳时间序列的分析和建模过程

1.1 场景：本车变道+停车+路口转弯

1.2.数据：

can上车速&角速度
在这里插入图片描述

can上车速&角速度（去除0车速的数据）

在这里插入图片描述

车速的一阶差分
在这里插入图片描述

车速的一阶差分（去除0车速的数据）

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