滤波算法实现大全——基于匀速直线运动模型的kalman滤波算法

深耕智能驾驶

已于 2023-09-06 09:31:40 修改

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分类专栏：目标跟踪系列文章标签：算法人工智能目标跟踪

于 2023-08-07 19:40:05 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/jane0819/article/details/132153248

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本文深入探讨了基于匀速直线运动模型的Kalman滤波算法，详细介绍了该算法在滤波过程中的应用和优势，旨在为读者提供全面的滤波算法理解及实现指南。

摘要由CSDN通过智能技术生成

滤波算法大全


% X为6*1的状态量[x,vx,ax,y,vy,ay]
% Z为2*1的量测量[xc,yc]
% A为状态转移矩阵，H为量测矩阵

function [X_KF_6,V_KF_6]= KF_6(RC,ThetaC,VC,delt

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关于卡尔曼滤波介绍请看：卡尔曼滤波_随风张幔的博客-CSDN博客_卡尔曼滤波例如有这样的一个场景：无人车正常前行时前方突然出现一个行人，无人车就需要对前方行人的行为动作做一个预估和判断，以采取合适的避障或停车策略。如果想要估计一个行人的运动状态，首先需要建立被估计对象的状态方程表达式。人的状态可以用数学方程表示为，其中为行人的当前位置，而则是行人当前的速度。用一个向量来表示一个状态：上述方程表示了行人的方向的位置

C++实现卡尔曼滤波（完整代码）

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