点到平面的距离

平面一般方程Ax + By + Cz + D = n dot X+D = 0

点到平面的距离公式:(n dot X + D) / ||n||

原点到平面的距离:d=D / ||n||

平面的归一化:(n dot X)/ ||n|| + D / ||n|| = 0

由平面法向量n和原点到平面的距离d可以确定平面方程:n dot X + d * n dot n = 0

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