PCL 计算点到平面的距离

最新推荐文章于 2024-08-28 10:47:00 发布
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分类专栏： PCL学习 文章标签： 平面 算法 3d c++ 计算机视觉
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本文介绍了使用PCL库计算3D点到平面距离的算法原理，包括点到平面距离的计算公式及推导，并详细讲解了PCL库中的相关函数调用方式。代码实现部分展示了如何利用最小二乘法拟合平面并计算点云质心到平面的距离。
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点云侠
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PCL 距离计算
点云侠的博客
07-14 6372
距离计算，包括欧氏距离的计算和获取给定点云集合的最大距离。
PCL点云处理之计算点到平面的距离（二十五）
weixin_44329757的博客
10-27 2542
计算点到平面的距离
PCL 距离及投影计算【两点间距离 + 两点间距离的平方 + 点投影到平面（平面由原点和法向量定义） + 平面原点指向投影点的单位向量（平面由原点和法向量定义）】（Common_Geometry）
最新发布
xhm01291212的博客
08-28 468
1）定义平面设置一个原点，及过这个原点的法向量。定义的平面，垂直于该法向量，并过原点。得到该平面的方程 ：2）计算待投影点垂直于平面的直线方程；设直线方程为：计算该直线方程与平面的交点，所得点即投影点。a.将直线方程转换为参数方程：b.将直线参数方程带入平面方程中：c.得到t：d.将t带入回直线方程，得到投影点的xyz值。1）定义平面，及将投影点投影到平面上同3中原理相同。2）将平面原点指向投影点，得到向量，然后归一化得到单位向量。
PCL :实现计算点到平面的距离(附完整源码)
希望我的博客，能帮上你解决学习中工作中所遇到的问题
09-17 534
PCL :实现计算点到平面的距离(附完整源码)
点到平面的距离
janker5的博客
11-08 4105
平面一般方程Ax + By + Cz + D = n dot X+D = 0 点到平面的距离公式：（n dot X + D） / ||n|| 原点到平面的距离：d=D / ||n|| 平面的归一化：（n dot X）/ ||n|| + D / ||n|| = 0 由平面法向量n和原点到平面的距离d可以确定平面方程：n dot X + d * n dot n = 0...
CloudCompare&PCL 点云点匹配（基于点到面的距离）
dayuhaitang1的博客
07-23 1381
CloudCompare&PCL 点云点匹配（基于点到面的距离）
3D点云测量：点到平面的距离 投影长度（附源码）
lddx_123456的博客
10-04 1724
点到平面的距离
点到平面的距离矩阵表示
fb_help的专栏
04-04 921
点到平面的距离矩阵表示 代数计算 见：https://blog.csdn.net/jameskinger/article/details/80269397 可以得到: 矩阵计算 令平面方程归一化，即 则上式可变为： d=∣ax+by+cz+d∣ d=|ax+by+cz+d| d=∣ax+by+cz+d∣ 令[a,b,c,d]=p,[x,y,z,1]=x[a,b,c,d]=p,[x,y,z,1]...
基于PCL的点云平均间距计算
07-22
采用kdtree树的方法，计算点云的平均间距。计算速度快
PCL Halcon用平面切点云(一)
weixin_39354845的博客
06-06 1411
分别使用pcl和halcon 实现用平面来切点云，生成一段轮廓。
【PCL】两平行面间的距离求解并可视化(附代码)
qq_39448233的博客
12-25 1279
两个平行平面间的距离求解，PCL 可视化。
C++：点到线段的平面距离。点与点的平面距离。
累了就要打游戏
11-12 2446
分享给有需要的人，代码质量勿喷。 /// <summary> /// 点（p0） 到线段（p1，p2）的距离 /// </summary> /// <param name="p0"></param> /// <param name="p1"></param> /// <param name="p2"><...
PCL计算点到直线距离
qq_34122731的博客
07-28 3658
最近做东西的时候需要几算pcl点云中点到另两点连线的距离，pcl中没有现成的函数，所以自己写了一个 这篇博客代码的内容包含在linux下运行的所有代码：一个头文件一个源文件和一个test,相应的CMakeLists的内容 应用示例main.cpp 示例里的直线为点（0，0，0）和（1，1，1）确定的，然后计算了直线上的点（2，2，2），直线外的两点（2，1，1），（9，7，16）到直线的距离，与手...
pcl最小二乘求点云平面度
weixin_41674673的博客
01-26 711
接下来求得所有点到该平面的距离(这里的距离要带方向,区分平面上下的点),将距平面上方一个最远的点和平面上方最远的点作差即可,也就是最大距离减去最小距离.该方法只适合点云数量在千万级以下的,在千万级以上的需要另做处理.解下来就是解线性方程的问题了,得到的解X就是平面系数.
点到平面的距离证明
heroacool的专栏
11-29 993
PCL点云处理之计算点在平面上的投影点坐标（二十四）
weixin_44329757的博客
10-26 650
计算点到平面的距离
PCL入门——点云平面分割
m0_45081612的博客
03-15 2332
点云平面分割 #include <iostream> #include <pcl/console/parse.h> #include <pcl/filters/extract_indices.h> // 由索引提取点云 #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/sample_consensus/ransac.h>
Cloudcompare 点到平面的距离以及点到平面的投影点
做减求空
07-15 3783
本文重点介绍Cloudcompare 中以下两点： - 计算点到平面的距离(平面-由参考点云上的部分点拟合求得) - 求得点到平面的投影点坐标
pcl 点到平面距离
08-01
PCL点云库是一个用于点云处理的强大的C++库。点云是由大量的点组成的三维数据集合，可以用于对物体进行建模、识别和测量等应用。在点云处理过程中，计算点到平面的距离是一个常见的操作。 点到平面的距离可以通过点到平面的投影来计算。假设有一个平面定义为 ax + by + cz + d = 0，其中(x, y, z)是平面上的一个点，(a, b, c)是平面的法向量，d是平面方程的常数项。 要计算点P(xp, yp, zp)到平面的距离，可以进行如下步骤： 1. 将点P的坐标带入平面方程，计算出平面方程的值：dist = axp + byp + czp + d。 2. 如果平面方程的法向量为单位向量，那么点到平面的距离就是dist的绝对值。 3. 否则，点到平面的距离可以通过投影计算得到。将dist除以平面法向量的模长，得到点P到平面的投影距离。 点到平面的距离计算可以帮助我们判断点是否在平面上、点到平面的最短距离以及点云与平面的拟合程度等。在PCL库中，可以使用pcl::pointToPlaneDistance函数来计算点到平面的距离。该函数需要输入点的坐标和平面的参数，可以方便地计算出点到平面的距离。 总结起来，通过计算点到平面的投影距离，可以有效地判断点在平面上的位置以及点云与平面的关系。PCL库中的pointToPlaneDistance函数可以方便地进行这一计算，有助于点云处理中对平面的相关操作。
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