【RTS笔记9】Laplace and Z-Transforms

Differential/Difference Equations 微分差分方程

Linear Dynamical System线性动态系统

differential equation 微分方程：

difference equation 差分方程：

2nd Order Systems二阶系统:

二阶微分方程，乘龙伺候！

Laplace Transforms拉普拉斯变换:

原函数f(x)	象函数F(x)=L[ f(x) ]
1	$\frac{1}{s}$
K【常数】	$\frac{K}{s}$
t	$\frac{1}{s^2}$
$f^{\prime }(x)$【F(x)导数】	$sF(x)-f(0)$
$f^{\prime \prime }(x)$ 【F(x)二阶导数】	$s^{2}F(x)-sf(0)-f^{\prime }(0)$
$\delta (t)$ (if(t==0):$\infty$ if(t!=0):$0$)【单位脉冲函数】	$\frac{K}{s}$
$t^n$	$\frac{n!}{s^{n+1}}$
$e^{-at}$	$\frac{1}{s+a}$
$sin(\omega t)$	$\frac{w}{s^2+{\omega }^2}$
$cos(\omega t)$	$\frac{s}{s^2+{\omega }^2}$
$cos(\omega t+\varnothing )$	$\frac{\omega cos(\varnothing )+ssin(\varnothing )}{s^2+{\omega }^2}$

Transfer Functions 传递函数：

respond响应：输入$U(s)$ 和 输出$Y(s)$ 的比值
$\boxed{G(s)=\frac{Y(s)}{U(s)}}$

LTI系统：
【看不懂，记得复习】

Z-Transform Z变换:

离散系统专用
where T is the time step.
The z-transform works similarly to the Laplace transform, but for discrete time systems.

LTI系统：
【看不懂，记得复习】

题目：

附录：

Z变换和拉普拉斯的表格
undamped oscillations: 无阻尼震荡