STM32F103RBT6读取MPU6050初始程序，测试成功

最新推荐文章于 2024-05-31 12:07:55 发布
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文章标签： 测试 stm32 硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/jasondooc/article/details/48517663
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读取mup6050的初始值，用硬件IIC， 连接PB6 PB7  VCC GND其他引脚悬空。 

 

1  主要参考了网上某些网友的资料，如有侵权立即删除。

2，更改了原程序在串口地方的程序。

3 ，在不连接mpu6050的时候， InitMPU6050(); 好像只有连接硬件了才可以走过去，不然直接卡那了。

4，

程序附件：

http://download.csdn.net/detail/jasondooc/9113641

西电小伙子
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