德州CC2640R2f蓝牙芯片学习笔记（三）ti_rto学习

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前言：

本文基于谷雨cc2640r2f教程所编写，是一篇学习笔记。

一、简介：

• 总体上来说，这也就是一个实时操作系统，只不过cc2640芯片协议栈是在这个系统之上运行的。
• 其次，该系统是实时的抢占式的多线程操作系统。
• 内核采用SYS/BIOS
  线程级别：
  名称|内容
  —|---
  硬件中断服务程序|硬件事件触发器
  软件中断|32个优先级
  任务|32个优先级，当写数据时停止运行
  空闲中断|单独的优先级种类

二、任务：

• 一个并且只有一个任务处于运行状态，包括空闲任务。
• 在任何情况下面，mcu都会切换到已经准备就绪的最高优先级任务。

2.1、创建任务：

任务创建之后，会存在一个自己的运行时间栈空间：
这是一个示例：可以看到大致流程为：
1、建立一个任务指针
2、初始化这个任务
3、设置栈内存
4、设置栈内存大小