ESP8266_FRTOS学习笔记（二）建立项目和工程文件以及gpio初始化的使用及相关注意事项（显示找不到头文件，gpio初始化只有一个，中断）

本文基于半颗心脏写的frtos框架

首先我们怎么样创建一个工程目录

按照半颗心脏的建立目录的方法是可行的，这是一种简单的建立工程的方法，也能够快速使用。

下面是我遇到的一些问题

1、code里面的绿色下划线怎么办

在这个项目里面，我们经常发现，很多头文件找不到路径。那很多人就会问了，咋办啊？我的回答是，不要管了，你会发现，make 的时候他会帮你找到的，当然，你自己写的头文件，那是一定要自己加上路径的哈。

2、初始化gpio时的注意事项

uint32_t io_conf，注意这个io_conf结构体可以初始化很多gpio,所以每次我们需要将所有的里面的内容写完，然后再执行别的。

每次都用这个函数完成注册：gpio_config(&io_conf);，之后再初始化下一个，不然你会发现，你只是初始化了一个gpio。

3、gpio中断的配置

static xQueueHandle gpio_evt_queue = NULL;

//设置是上升沿下降沿还是什么

gpio_set_intr_type(GPIO_INPUT_ISR, GPIO_INTR_ANYEDGE);

//从isr中注册一个中断事件队列

gpio_evt_queue = xQueueCreate(10, sizeof(uint32_t));

//初始化gpio任务

xTaskCreate(Task_gpio_isr, "Task_gpio_isr", 1024, NULL, 10, NULL);

//注册中断服务

gpio_install_isr_service(0);

//添加GPIO_ISR_1的中断回调函数

gpio_isr_handler_add(GPIO_INPUT_ISR, gpio_isr_handler, (void *)GPIO_INPUT_ISR);

自己的感受：因为加入了系统的操作，系统会帮助我们来安排一些任务的执行，减少了我们原来的一些逻辑操作，但是我们也必须来使用系统的任务函数执行任务。