STM32进不了外部中断的一个可能原因

最新推荐文章于 2024-09-01 21:58:17 发布

JaySur

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分类专栏： STM32杂耍汽车电子汽车控制文章标签： stm32 外部中断 EXTI

本文链接：https://blog.csdn.net/jaysur/article/details/108858196

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本文详细介绍了在使用STM32微控制器时遇到的一个外部中断配置问题，即霍尔传感器信号无法正常触发中断。问题源于对GPIO_PinSource枚举值的错误理解，尝试将多个GPIO_PinSource值进行按位或操作，导致配置不正确。正确的做法是逐个配置每个GPIO端口。修复后的初始化代码能够成功进入外部中断，为STM32的中断系统配置提供了参考。

摘要由CSDN通过智能技术生成

近期在使用一块STM32的板子的时候，用库函数和外部中断来接收霍尔传感器信号，配置了很久，就是进不去外部中断。

IO口的初始化函数如下：

void Hall_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能HALL所在的外部中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;	//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;					//子优先级0 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器	
  /* 配置Hall接口IO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	//清空中断标志
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位
	
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );

	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 
}
/* I/O线中断，中断线为PC7、PC8、PC9 */
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位
  } 
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位
  }
  if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line9) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
  {
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位
  }	
  LED1=!LED1;//每进一次外部中断，LED1切换一次
}

上述初始化代码，咋一看，没发现啥问题，可就是进不了中断。
后来发现是这一语句的问题：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 );

通过GPIO_PinSource的定义，我们可以看到:

#define GPIO_PinSource0            ((uint8_t)0x00)
#define GPIO_PinSource1            ((uint8_t)0x01)
#define GPIO_PinSource2            ((uint8_t)0x02)
#define GPIO_PinSource3            ((uint8_t)0x03)
#define GPIO_PinSource4            ((uint8_t)0x04)
#define GPIO_PinSource5            ((uint8_t)0x05)
#define GPIO_PinSource6            ((uint8_t)0x06)
#define GPIO_PinSource7            ((uint8_t)0x07)
#define GPIO_PinSource8            ((uint8_t)0x08)
#define GPIO_PinSource9            ((uint8_t)0x09)
#define GPIO_PinSource10           ((uint8_t)0x0A)
#define GPIO_PinSource11           ((uint8_t)0x0B)
#define GPIO_PinSource12           ((uint8_t)0x0C)
#define GPIO_PinSource13           ((uint8_t)0x0D)
#define GPIO_PinSource14           ((uint8_t)0x0E)
#define GPIO_PinSource15           ((uint8_t)0x0F)

这里跟GPIO口的初始化就很大不同了，GPIO口初始化，你可以取或后进行赋值，但是现在：

GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8 | GPIO_PinSource9 =0x07|0x08|0x09=0x0F

所以，你能还初始化到正确的外部中断吗？！
正确的初始化函数如下：

void Hall_GPIO_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;  
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);//使能PORTA,PORTC时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;			//使能HALL所在的外部中断通道
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;	//抢占优先级0
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x1;					//子优先级0 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器	
  /* 配置Hall接口IO */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;//HALL信号检测端口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	//清空中断标志
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);     //清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);     //清除中断标志位
    EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);     //清除中断标志位
	//老老实实一行一行来
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7 );
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8 );
    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource9 );
    
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7 | EXTI_Line8 | EXTI_Line9;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 
}