DSP中断的使用——个人第一例：TMS320C6416定时器1中断的使用

题目：DSP中断的使用——个人第一例：定时器中断的使用

 

软件开发环境环境：CCS3.1，在CCS Setup中设置成Simulator模式

CPU：TMS320C6416

 

工程共包含三个文件：main.c，Vectors.asm，BootLoader.cmd

另外还添加了一个库文件：rts6400.lib，根据我的CCS安装目录，该文件位于C:\CCStudio_v3.1\C6000\cgtools\lib目录下

 

【源文件main.c】

//由于使用了printf函数
#include <stdio.h>
 
/*定义控制寄存器*/
extern cregister volatile unsigned int AMR;     /* Address Mode Register      */
extern cregister volatile unsigned int CSR;     /* Control Status Register    */
extern cregister volatile unsigned int IFR;     /* Interrupt Flag Register    */
extern cregister volatile unsigned int ISR;     /* Interrupt Set Register     */
extern cregister volatile unsigned int ICR;     /* Interrupt Clear Register   */
extern cregister volatile unsigned int IER;     /* Interrupt Enable Register  */
extern cregister volatile unsigned int ISTP;    /* Interrupt Service Tbl Ptr  */
extern cregister volatile unsigned int IRP;     /* Interrupt Return Pointer   */
extern cregister volatile unsigned int NRP;     /* Non-maskable Int Return Ptr*/
extern cregister volatile unsigned int IN;      /* General Purpose Input Reg  */
extern cregister volatile unsigned int OUT;     /* General Purpose Output Reg */

/* 定义中断选择寄存器 */
#define MUXH 0x019C0000
#define MUXL 0x019C0004
#define EXTPOL 0x019C0008

/*定义定时器1寄存器*/
#define CTL1 0x01980000     //Timer1 control register
#define PRD1 0x01980004     //Timer1 period register
#define CNT1 0x01980008     //Timer1 counter register

int counter = 0;//记录中断次数

interrupt void xint0_isr(void)
{
 counter ++;
 printf("xint0_isr:%d\n",counter);
}
void Interrupt_Init(void)
{
 ICR = 0x00000400;
  *( volatile unsigned int* )MUXH=0x7fff7fe2;//DSP中断10分配给Timer中断
  *( volatile unsigned int* )CTL1= 0x00000201;  //计数器功能设置
  *( volatile unsigned int* )PRD1= 0x1000;   //计数器周期值
}
void Interrupt_Start(void)
{
  IER |= 0x00000402;   // IE10=1
  CSR |= 0x00000001;   // 全局中断使能
  *( volatile unsigned int* )CTL1|= 0x000000C0;  //计数器清零，启动 
}
void main()
{
 Interrupt_Init();
 printf("interrupt init done!\n");
 Interrupt_Start();
 while(1)
 {
  ;
 }

}

 

【源文件Vectors.asm】

    .ref       _c_int00
  .ref     _xint0_isr   ; timer 1 interrupt handler
  
 .sect ".vectors"

RESET_RST:
    mvkl .S2 _c_int00, B0
    mvkh .S2 _c_int00, B0
    B    .S2 B0
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
    NOP

NMI_RST:
 b  nrp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

RESV1: 
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

RESV2:
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT4: 
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT5:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
   
INT6:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT7:  
 b  irp 
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT8:  
 b  irp 
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT9:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
INT10:  
 b  _xint0_isr
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT11:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT12:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP 

INT13:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT14:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

INT15:  
 b  irp
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP
 NOP

 

【源文件BootLoader.cmd】

-c
-o jbb0523.out
-m jbb0523.map
-heap 0x2000
-stack 0x4000
-l rts6400.lib

MEMORY
{
 BOOT_RAM:  origin = 00000000h, length = 00000400h  
 IRAM: origin =00000400h length =200000h
 SRAM: origin =80000000h length =400000h
}

SECTIONS
{
 .vectors : > BOOT_RAM
 .vec     : > IRAM
 .text    : > IRAM
 .cinit   : > IRAM
 .stack   : > IRAM
 .bss     : > IRAM
 .far     : > IRAM
 .sysmem  : > IRAM
 .cio     : > IRAM
 .switch  : > IRAM
 .const   : > IRAM
 .heap       : > IRAM
}

 

=================================================

源代码到此结束，编译链接后，load program，加载生成的jbb0523.out，然后run，可以看到如下现象：

 

调试过程中，可以通过View---Registers菜单项，添加Core Registers，TimerRegisters和Interrupt Registers，如下图所示

从以上窗口中，可以看到相关的寄存器的值。