4.dsp定时器中断

目录

一、定时器原理分析

二、定时器配置

1、寄存器

定时器控制寄存器 TIMERxTCR，图2中的TCR。

 定时器预定标寄存器：PSC、TDDR

 定时器计数器TIM

定时器周期寄存器PRD

 2、定时器配置

三、代码分析

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一、定时器原理分析

                                                                       图1 中断控制

         28335有三个定时器定时器0，定时器1，定时器2。其中定时器1，定时器2， 是为操作系统 DSP/BIOS 保留的，当未移植操作系统时，可用来做普通的 定时器。这三个定时器的中断信号分别为 TINT0, TINT1, TINT2，分别对应于中 断向量 INT1，INT13，INT14。定时器的功能如下图所示：

图2 定时器结构

 图3 定时器周期计算原理

        定时器信号来源如图3所示，系统时钟SYSCLKOUT与计数器产生的时钟TIMclk，由此可得定时器定时来源。

图4 定时器TIM0对应的中断线

 

 图5 定时器TIM0对应的中断线

图6 中断向量对应的设置位

二、定时器配置

1、寄存器

定时器控制寄存器 TIMERxTCR，图2中的TCR。

    

 定时器预定标寄存器：PSC、TDDR

 定时器计数器TIM

定时器周期寄存器PRD

 2、定时器配置

（1）使能定时器时钟
 

 EALLOW;

SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0

EDIS;

（2）初始化定时器参数，包括制定定时器寄存器地址、周期寄存器值、预 定标计数器值等。 要使用 F28335 的 CPU 定时器，还需要对其内部相关寄存器的设置，具体设 置代码如下：
CpuTimer0.InterruptCount 

//指向定时器 0 的寄存器地址
CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
 //设置定时器 0 的周期寄存器值
 CpuTimer0Regs.PRD.all = 0xFFFFFFFF; 
//设置定时器预定标计数器值为 0 
CpuTimer0Regs.TPR.all = 0;
CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0; 
//确保定时器 0 为停止状态
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
//重载使能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
// Reset interrupt counters:
CpuTimer0.InterruptCount = 0;

（3）定时器的设置 要使用定时器还需要设置它的定时周期以及设置定时器的控制寄存器等。这 些在 TI 提供的库函数“DSP2833x_CpuTimers.c”内已经有函数实现，如下所示：

void ConfigCpuTimer(struct CPUTIMER_VARS *Timer, float Freq, float Period)

第 1 个表示哪个定时器，第 2 个表示定时器频率，第 3 个表示定时器周期值。

（4）开启定时器中断功能，并使能定时器
 

//设置定时器 0 的中断入口地址为中断向量表的 INT0
EALLOW;
PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn; 
EDIS;
//开始定时器功能
CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
//开启 CPU 第一组中断并使能第一组中断的第 7 个小中断，即定时器 0
IER |= M_INT1;
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
//使能总中断
EINT;
ERTM;

（5）编写定时器中断服务函数

interrupt void TIM0_IRQn(void)

{

}

三、代码分析

void main()
{
	int i=0;

	InitSysCtrl();

	InitPieCtrl();
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;
	InitPieVectTable();

	LED_Init();
	TIM0_Init(150,500000);

	while(1)
	{
		i++;
		if(i%2000==0)
		{
			LED1_TOGGLE;
		}
		DELAY_US(100);
	}
}

/*
 * time.c
 *
 *  Created on: 2018-1-24
 *      Author: Administrator
 */


#include "time.h"
#include "leds.h"


//定时器0初始化函数
//Freq：CPU时钟频率（150MHz）
//Period：定时周期值，单位us
void TIM0_Init(float Freq, float Period)
{
	EALLOW;
	SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
	EDIS;

	//设置定时器0的中断入口地址为中断向量表的INT0
	EALLOW;
	PieVectTable.TINT0 = &TIM0_IRQn;
	EDIS;

	//指向定时器0的寄存器地址
	CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;
	//设置定时器0的周期寄存器值
	CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;
	//设置定时器预定标计数器值为0
	CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;
	CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;
	//确保定时器0为停止状态
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;
	//重载使能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;
	// Reset interrupt counters:
	CpuTimer0.InterruptCount = 0;

	ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, Freq, Period);

	//开始定时器功能
	CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;
	//开启CPU第一组中断并使能第一组中断的第7个小中断，即定时器0
	IER |= M_INT1;
	PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;
	//使能总中断
	EINT;
	ERTM;

}

interrupt void TIM0_IRQn(void)
{
	EALLOW;
	LED2_TOGGLE;
	PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1=1;
	EDIS;
}