基于DSP的定时中断

本文以TMS320DM6437定时器为例，TMS320DM6437有3个64位软件可编程定时器，分别是定时器0（Timer 0）、定时器1（Timer 1）和定时器2（Timer 2）。

由上表可知，定时器可由内部时钟或外部时钟驱动。

当定时器由外部时钟驱动时，可以选择Timer0输入的外部时钟源TIN是否÷6。

下图是定时器中断对应的中断号事件。

在这里要重要讲述一下TCR寄存器、TGCR寄存器，TCR（定时器控制寄存器）如下图

0位：定时器状态位。 只读位，显示计时器输出的值，TSTAT是驱动计时器输出引脚，可以通过设置INVOUTP=1来反相。
TSTAT=0；计时器输出低。
TSTAT=1；计时器输出高。

1位：定时器输出逆变控制

INVOUTP=0；定时器输出不反相，

INVOUTP=1；定时器输出反相。

2位：定时器输入逆变控制，只有当CLKSRC12（8位）=1时，此模式才会受到影响，

INVINP=0；非反相输入驱动定时器

INVINP=1；反相输入驱动定时器。

3位：脉冲/时钟模式选择（选择输出模式） 时钟/脉冲模式位用于计时器输出。在看门狗定时器模式(TGCR中TIMMODE=2h)中，脉冲模式是自动选择的，CP位是不关心的。

CP=0；脉冲模式。当计时器计数器到达定时器周期时，定时器输出以脉冲的形式出现，宽度由PWID位和INVOUTP位定义的极性决定。

CP=1；时钟模式。定时器输出信号具有50%的占空比信号。当定时器达到定时器周期时，定时器输出信号的电平被切换(从高到低或从低到高)。

4、5位：脉冲模式下的脉宽选择，脉宽位PWID只用于脉冲模式(CP=0)，PWID控制定时器输出信号的宽度，脉冲的极性由INVOUTP位控制。定时器输出信号记录在TSTAT位中，并可在定时器输出引脚上显示。

PWID=0；脉冲宽度为1个定时器时钟周期。

PWID=1；脉冲宽度为2个定时器时钟周期。

PWID=2；脉冲宽度为3个定时器时钟周期。

PWID=3；脉冲宽度为4个定时器时钟周期。

8位：定时器时钟源，CLKSRC12=0，选择内部时钟； CLKSRC12=1，选择外部时钟，TIN0、TIN1分别为定时器0和定时器1的外部时钟输入。

6、7、22、23位：控制定时器是否被禁用、一次运行还是连续运行（输入脉冲使能）

ENAMODE=0：禁用模式，定时器停止运行并保持当前计数值

ENAMODE=1：一次运行模式，当定时器的计数器值等于周期寄存器的值时，计数停止

ENAMODE=2：连续操作模式，当定时器的计数器值等于周期寄存器的值时，计数器清0并重新开始计数

ENAMODE=3或4：只适用于双32位无链模式。

上图是TCGR寄存器（定时器全局控制寄存器）

0位：控制定时器1:2是否复位  

TIM12RS=1；定时器1:2移除复位状态

1位：控制定时器3:4是否复位

2、3位：选择定时器工作模式，定时器有四种工作模式:

TIMMODE=0；  64位通用(GP)定时器模式----------Timer 0、Timer 1

TIMMODE=1；  双32位无链接模式（独立操作）----Timer 0、Timer 1

 TIMMODE=2； 64位看门狗定时器（Watchdog Timer）-- Timer 2

TIMMODE=3；  双32位链接模式（相互配合操作）--Timer 0、Timer 1

GP计数器模式：可用于生成周期性中断事件或EDMA同步事件。 看门狗计数器模式：用于在发生故障情况下为设备提供恢复机制,其超时会导致设备全局重置。

8-11位：控制无链模式下定时器3:4预定标的计数周期。

12-15位：控制无链模式下定时器3:4预定标的计数。

定时器周期寄存器（PRD）

如定时0.15ms，使用内部时钟27Mhz，可计算出定时周期为4049，即PRD12=FD1h；

定时时间

 其次，计数寄存器（TIM12和TIM34）:构成64位定时计数器

   TIMER0_TIM12 = 0x00000000;                   定时器初值设为0

 最后，定时器控制寄存器(TIMERCTL)：为Timer0和Timer2提供额外的控制

定时器2控制：WDRST位确定看门狗计时器事件（定时器2）是否会导致设备最大复位

定时器0控制：TINP0SEL位选择连接到Timer0的TIN输入的时钟源。

TINP0SEL=1；Timer0输入的外部时钟源TIN÷6

介绍完寄存器，接下来看程序：

首先，定时器中断事件初始化

CSR=0x00;             //禁止全局中断    

IER=0x03;;                //禁止所有中断    

ICR=0xffff;                //清除所有中断标志位    

ISTP=0x10800400;           //记录中断向量表的首地址    

TIMER0_TIM12 = 0x00000000;   //计数初值为0

TIMER0_PRD12 = 0x00000FD1; //计数周期为4049 

TIMER0_TGCR  &= 0x00000005;//双32位无链模式，输入不反相

TIMER0_TCR   &= 0x00000080;//内部时钟，脉冲模式，连续模式，输出不反相

IER|=0x00004000;              //使能第14个中断

CSR=0x01 ;                 //开启全局中断    

INTC_INTMUX3=0x00040000;      //定时0事件（EVT4）与中断14（INT14）相连接

然后，编写中断服务程序，

interrupt void extint14_isr(void)

{

/*

         进入中断后要执行的操作

*/

}