第一步:工控机端(server)
sudo apt-get install nfs-kernel-server (安装nfs-kernel-server时,apt会自动安装nfs-common和portmap)
sudo gedit /etc/exports
##最后一行添加,注意中间有空格
/home/utry/ *(rw,fsid=0,sync)
/home/utry/carto_ws (rw,sync)
/home/utry/catkin_ws (rw,sync)
执行exportfs -ar 重新扫描一下/etc/exports文件。
exportfs -ar
此时会出现如下的提示,不用去理会它,可能是nfs不支持树形图浏览吧
## 最好重启服务器
service nfs-kernel-server restart
第二步:PC端(client)
sudo apt-get install nfs-common
第三步:将需要的目录挂载到当前 /mnt 目录下
sudo mount -t nfs 工控机IP:/home/utry/caikin_ws /mnt (这里是将catkin_ws挂载到 /mnt目录下)
sudo mount -t nfs 工控机IP:/home/utry/carto_ws /mnt1 (这里是将carto_ws挂载到 /mnt1目录下)
退出挂载
sudo umount /mnt1
这样以后改工控机的文件,只要进入到/mnt下的对应文件就ok啦