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1.     前言

本人近来在学习曲线和曲面的知识，有一句话说得好：

“It can’t be truly said that you understand something until you explain it clearly to someone else!”

抱着学习和交流的精神，写此教程，希望能和大家一同成长和提高；

本教程的绝大数资料参考自:

http://www.cs.mtu.edu/~shene/COURSES/cs3621/NOTES/notes.html

本教程将说明Bezier曲线、B样条和NURBS的要点，并在OpenGL中实现之，教程中将给出实现关键部分的代码;

1.     概述

在CAD中，设计师需要设计出各种各样的曲线；数学中，曲线是通过各种各样的方程表示的，比如一条通过点A(0,0)、B(1,1)的直线可以表示为：

y=x

或者用参数方程表示：

            P(u) = (1-u)A+tB

再比如一个通过原点(1,2)、半径为2的圆可以表示为：

            (x-1)^2 + (y-2)^2 = 4

或者用参数方程表示：

            x = 2cos(u)+1

            y = 2sin(u)+2

上面举例的是两种很简单的曲线，对于更复杂的曲线可以用更复杂的方程来表示（比如用高次多项式）；

如果我们的设计师是一位数学家就好了，他可以根据自己的需要，设计出一个复杂的方程来表示自己想要的一条优美的曲线，但是事与愿违，设计师们往往想通过一种直观的方式来设计曲线，而不是利用方程。

因此，诸位科学家和工程师设计出了Bezier曲线、B样条和NURBS，下面是一个有四个控制点的Bezier曲线：

可以通过改变一个控制点的位置来改变曲线的形状，比如将上图曲线中左边第二个控制点往上移，就可以得到下面的曲线:

可以看到，这种曲线生成方式比较直观和灵活，我只需要放置控制点，然后调整控制点的位置来得到想要的曲线，这就避免了和复杂的数学方程打交道，岂不快哉？

Bezier曲线、B样条和NURBS都是根据控制点来生成曲线的，那么他们有什么区别了？简单来说，就是:

§  Bezier曲线中的每个控制点都会影响整个曲线的形状，而B样条中的控制点只会影响整个曲线的一部分，显然B样条提供了更多的灵活性；

§  Bezier和B样条都是多项式参数曲线，不能表示一些基本的曲线，比如圆，所以引入了NURBS，即非均匀有理B样条来解决这个问题；