MPU6050辅助IIC（HMC5883L,STM32F103C8T6）

已于 2024-02-07 10:33:13 修改
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文章标签： stm32 嵌入式硬件 单片机
于 2024-02-03 13:40:48 首次发布
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版权

一，概要

        本项目使用MPU6050辅助IIC接口，挂载HMC5883L形成九轴传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）

        资料：zysampof/zysampof-MuDong-MPU6050-Auxiliary-I2-C (github.com)（代码，原理图，制版文件，参考文档）

        江协科技：资料下载（江协科技永远的神）

        备注：项目暂未测试，欢迎留言交流

二，软件

        

        辅助IIC有两种模式，一种是主模式，用于MPU6050读取外部传感器数据；一种是直通模式，用于系统处理器配置外部传感器

        

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最近项目上想用MPU6050来自动探测物体的转向角度，花了2天时间学习如何拿陀螺仪的姿态角度，发现蛮难的，写点笔记。下面是哔哩哔哩的一堆废话讲解，只想看代码本体的可以直接跳到最后。应用场景是51单片机环境，有一块MPU6060，需要知道硬件板子水平摆放时，板子摆放的姿态和旋转的角度。编译环境只能用C语言。首先单片机通过TTL串口接到MPU6050上拿到通信数据，水平旋转角度需要另外加地磁仪通过南北极磁性拿到。很遗憾设计硬件时没注意这茬，只用了一块MPU6050。
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