已经大半个月没有更新文章了,大家还记得之前作者写的一篇关于RT-Thread的微内核移植的文章吗?如果不记得没关系。看如下是文章链接。
目前RTT微内核是RTT提供的体验版本。它采用了scons构建。作者也是刚接触scons,不是很了解,在这不过多的说明。那么来谈谈为什么不使用scons,采用cmake编译。不是因为scons不好,而是之前作者在写关于cmake的文章中,熊大(RTT的创始人)看到,然后在交流中,熊大说可以采用cmake进行编译。所以我也是冒着尝试的想法,开始了使用cmake去构建微内核。下面几篇文章是关于CMake理论的文章。
在构建过程中,由于不是很熟悉整个构建流程,在熊大亲自指导下,让我清晰很多。非常感谢熊大的支持。
其实整个过程最麻烦的编译选项的问题,特别是最后链接部分,这也是我花费最长去研究的。接下来,说一说微内核初步版本(只单独编译一个application)。
整个CMakeLists.txt文件如下,下面对每一行进行说明:
cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
set(CONFIG_PREFIX "/opt/gcc-arm-none-eabi/bin/arm-none-eabi-")
set(CMAKE_C_COMPILER "${CONFIG_PREFIX}gcc")
set(CMAKE_CXX_COMPILER "${CONFIG_PREFIX}g++")
set(CMAKE_ASM_COMPILER "${CONFIG_PREFIX}gcc")
set(CMAKE_OBJCOPY "${CONFIG_PREFIX}objcopy")
set