ECU底层软件工程师需要了解的发动机基本知识

        要开发控制器，首先需要了解控制对象。我们先来看看发动机上的传感器和执行器吧。

        传感器：

        1、曲轴and凸轮轴传感器：这两个传感器通常是配合一起工作的，经过电路处理后你可以采样到曲轴and凸轮轴的齿周期。曲轴and凸轮轴有特殊齿，软件可以根据特殊齿进行判齿和判缸。喷油和点火都是由曲轴或者凸轮轴触发的。

        2、水温传感器：水温传感器可以得到发动机冷却水的温度。由于温度对发动机的工作状态有影响，所以ECU需要根据水温对喷油脉宽和喷射正时进行修正。

        3、节气门位置传感器：节气门控制着发动机进气，节气门位置传感器提供节气门的开度。

        4、进气温度and进气压力传感器：温度和压力影响进入气缸的空气的多少，ECU需要获取这两个值对喷油脉宽和喷射正时进行修正。

        5、氧传感器：氧传感器分为前氧传感器和后氧传感器。前氧传感器的功能是获得进入三元催化器前的氧浓度，根据氧浓度可以进行闭环控制。后氧传感器的功能是获得三元催化器后的氧浓度，后氧浓度与前氧浓度进行比较从而判断三元催化器的效果。

        6、大气压力传感器：高原地区氧浓度不一样，需要进行相应的补偿。

        7、等等

        执行器：

        1、火花塞：控制发动机点火。

        2、喷油电磁阀：控制喷油。

        3、节气门：控制节气门开度。

        4、等等

        对控制对象有了基本了解以后，我们就可以开始开发软件啦。