透视投影矩阵的构建

透视投影矩阵的构建

投影矩阵最终建立的是一个平截头体（也可以称为台），在这种变换下呈现远小近大的效果。这里我将我学到知识记录下来，以后备忘用。

蒋彩阳原创文章，首发地址：http://blog.csdn.net/gamesdev/article/details/44926299。欢迎同行前来探讨。

       首先是使用OpenGL的glFrustum函数，它要求传入的是前后、左右、上下等参数，这要求这个平截头体是轴对称的。由它构成的矩阵是为：

       如果我们使用的不是glFrustum，而是glPerspetive，那么它的公式就更加简单了：

       我们可以借助Qt来验证一下：

#include <math.h>
#include <QDebug>
#include <QCoreApplication>
#include <QVector3D>