STM32F429——GPIO

除非特别说明，否则本部分适用于整个 STM32F4xx 系列
 七 .通用I/O简介
  	7.1  GPIO 简介
		每个通用 I/O 端口包括 4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 、GPIOx_PUPDR），
          2个32位数据寄存器（ GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR）、1个32位置位/复位寄存器（GPIOx_BSSR）、1个32位锁定寄存器（GPIOx_LCKR）和
          2个32位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH和GPIOx_AFRL）。
        7.2  GPIO工作模式 
         GPIO可以设置成一下模式
         1.输入模式（上拉/下拉/浮空）
          在输入模式时，施密特触发器打开， 输出被禁止。 数据寄存器每隔 1 个 AHB1 时钟周期更新一次，可通过
输入数据寄存器GPIOx_IDR 读取 I/O 状态。其中 AHB1 的时钟如按默认配置一般为 180MHz。 
         2. 输出模式(推挽/开漏，上拉/下拉) 
       在输出模式中， 输出使能，推挽模式时双 MOS 管以方式工作，输出数据寄存器GPIOx_ODR 可控制 I/O 输出
高低电平。开漏模式时，只有 N-MOS 管工作，输出数据寄存器可控制 I/O 输出高阻态或低电平。 输出速度可配置，
有 2MHz\25MHz\50MHz\100MHz的选项。此处的输出速度即 I/O 支持的高低电平状态最高切换频率，支持的频率越高，
功耗越大，如果功耗要求不严格，把速度设置成最大即可。此时施密特触发器是打开的，即输入可用，通过输入数据
寄存器 GPIOx_IDR 可读取I/O 的实际状态。用于输出模式时，可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。但此时由于输出
模式时引脚电平会受到 ODR 寄存器影响，而 ODR 寄存器对应引脚的位为 0，即引脚初始化后默认输出低电平，所以
在这种情况下，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。 
     3. 复用功能(推挽/开漏，上拉/下拉) 
        复用功能模式中，输出使能，输出速度可配置，可工作在开漏及推挽模式，但是输出信号源于其它外设，输
出数据寄存器 GPIOx_ODR 无效；输入可用，通过输入数据寄存器可获取 I/O 实际状态，但一般直接用外设的寄存器
来获取该数据信号。 用于复用功能时，可使用上拉、 下拉模式或浮空模式。同输出模式，在这种情况下，初始化后
引脚默认输出低电平，上拉只起到小幅提高输出电流能力，但不会影响引脚的默认状态。
     4. 模拟输入输出 
        模拟输入输出模式中，双 MOS 管结构被关闭，施密特触发器停用，上/下拉也被禁止。其它外设通过模拟通 道进行输入输出。