STM32--GPIO汇总

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一、GPIO(General Purpose I/O)

二、总体介绍

（1）模式：通用模式、复用模式
（2）输出模式：推挽输出，开漏输出
（3）输入模式：浮空输入，上拉/下拉输入，模拟输入
（4）按位写：使用复位和置位寄存器
（5）冻结配置：使用端口寄存器

三、GPIO内部框架

1.输出流程

2.输入流程

GPIO输入的类型解析

2.1上拉模式

2.2下拉模式

2.3浮空模式

其实没有必要分开进行讲解，总的来说就是浮空，上拉，下拉都是针对的GPIO内部输入电路，浮空是内部电平完全由外围电路决定，而上拉下拉则内部电平需要由外围和内部电路共同决定。

四.寄存器一览

注意以下的所有寄存器都是在一组端口的情况下的，即GPIOx下

1.ODR(Output Data Reg)

[31:16] :保留，全0
[15:0] :端口的输出数据，可读可写，GPIOx_bit_y = [y+1:y]