STM32学习（四） GPIO输入

传感器模块介绍

中间的电路是一个传感器分压电阻，C2是滤波电容，AO通过引脚4直接输出

最左边的电路是一个比较器，比较来自电位器R2的电压IN-和来自传感器分压电路的电压AO，在DO输出数字的电压。

R3所在电路是电路正常工作的显示电路，工作LED亮，R4显示数字电压的状态，R5是上拉电阻

按键的接法

第一种接法要求引脚必须是上拉输入，即悬空的时候默认高电平。第二种接法上拉输入和浮空输入都可以，上拉输出时模式时，由于有内外两个上拉电阻，引脚输出高电平更稳定

下面两种方法需要配置下拉输入 

LED头文件

库函数

#ifndef __LED_H
#define __LED_H

void Init_LED(void);

#endif

C文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Init_LED(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//LED都是接在GPIOA.Ctrl+ALT+空格是代码提示框
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

LED操作程序

一下程序放在LED.C中并且需要再LED.H中声明，在主函数中调用

void LED1_ON()
{
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
void LED1_OFF()
{
	GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
}
void LED1_Turn(void)
{
	if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)==1)//这个ReadOutPut一般用于输出模式下读取输出值
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
	else
	{
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
	}
}

GPIO_ReadOutputDateBit(GPIOA,GPIO_Pin_1)用于在输出模式下读取输出值

键盘输入头文件

Key.h头文件

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H

void Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);


#endif

Key.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
void Key_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Instructure;
	GPIO_Instructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//需要读取按键，配置成IPU上拉输入
	GPIO_Instructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_11;
	GPIO_Instructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//读模式下其实没有用
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Instructure);
}

uint8_t Key_GetNum(void)
{
	uint8_t keynum=0;//没有读取值默认为0
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0)//读函数，如果等于0
	{
		Delay_ms(20);//延时消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_1)==0);//卡在这里
		Delay_ms(20);
		keynum=1;
	}
	if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0)//读函数，如果等于0
	{
		Delay_ms(20);//延时消抖
		while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_11)==0);//卡在这里
		Delay_ms(20);
		keynum=2;
	}
	return keynum;
}

 蜂鸣器使用

.h头文件

#ifndef __LIGHT_SENSOR_H
#define __LIGHT_SENSOR_H
void Lightsensor_Init(void);
uint8_t LightSensor_Get(void);

#endif

.c文件

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Lightsensor_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_Instructure;
	GPIO_Instructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//需要读取电平，配置成IPU上拉输入
	GPIO_Instructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;//13口接光敏电阻
	GPIO_Instructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//读模式下其实没有用
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Instructure);
}

uint8_t LightSensor_Get(void)
{
	return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_13);
}

主程序

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"//需要引用延时函数
#include "Buzzer.h"
#include "LightSensor.h"
int main()
{
    Init_Buzzer();
	Lightsensor_Init();
	while(1)
	{
    if(LightSensor_Get()==1)//光线比较暗的情况
	{
		Buzzer_OFF();
	}
	else 
	{
		Buzzer_ON();
	}
	}
}

总结

（1）初始化时钟

（2）定义结构体

（3）赋值结构体

（4）GPIO_Init函数将指定的外设初始化好

（5）利用八个GPIO读取函数