matlab--robot 三种 仿真方法

1.利用ARTE,可以添加模型(格式为stl),目前其模型中常见的为6自由度工业级机械臂,如若使用该方法,需要修改代码,模型,操作比较复杂;但是如若能成功,后续的可视化、路径规划等都不叫同意、操作性较强。

2.利用matlab自带的仿真模块(SIM),需要自己建立模型,添加控制流程图,这些问题均可找到方法解决,比较犹豫的是控制效果是否能实现每个关节单独控制,且该文件需使用的格式为(xml)文件,可使用solidworks导出。

3.利用peter cork的工具箱robotics vision and control,该工具箱使用连杆简化,可利用DH参数容易的表示出,操作简单,容易上手,但是不能使用真实的机器人模型,表示效果不太理想。

4.利用robotic system toolbox,该工具箱包括的类、函数库也挺全的,可视化效果好,但是操作相对复杂。

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