STM32——FreeRTOS入门实践

一、实验环境

所用板开发板：野火STM32MINI
所用IDE:Keil5

二、实验目的

在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。 

三、实验步骤

（1）打开野火官方的资料

直接打开可能打不开，因为路径中包含中文，可以自己重新创一个文件夹，再把代码拷贝进去

可通过如下链接下载
百度网盘链接
提取码：ab12

（2）进入mian.c文件

（3）找到它创建任务句柄的代码段

这里可以看到其中只有两个任务，LED1及LED2灯点亮，我们将其改为我们所要求的的三个任务

（4）找到函数声明代码段

将其改为我们所需的任务

（5）找到任务管理函数段

将我们的任务添加进去

（6）修改具体函数实现代码

①点亮LED1实现函数

②Helloworld任务实现函数

③AHT20传感器温湿度检测模拟模块实现函数

因为没有传感器，所以我们写入输出信息功能

四、main.c总体代码

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"


 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* 输出hello，world！任务句柄 */
static TaskHandle_t Helloworld_Task_Handle = NULL;
/* AH20传感器检测温湿度任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;

//函数声明
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void