一、实验环境
所用板开发板：野火STM32MINI
所用IDE:Keil5
二、实验目的
在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task
task1，每间隔500ms闪烁（变化）一次LED；
task2，每间隔2000ms，向串口发送一次指令数据“helloworld!"；
task3，每间隔5000ms，从AHT20采集一次温湿度数据（不考虑硬件情况，仅写出整个多任务框架模拟代码）。
三、实验步骤
（1）打开野火官方的资料
直接打开可能打不开，因为路径中包含中文，可以自己重新创一个文件夹，再把代码拷贝进去
可通过如下链接下载
百度网盘链接
提取码：ab12
（2）进入mian.c文件
（3）找到它创建任务句柄的代码段
这里可以看到其中只有两个任务，LED1及LED2灯点亮，我们将其改为我们所要求的的三个任务
（4）找到函数声明代码段
将其改为我们所需的任务
（5）找到任务管理函数段
将我们的任务添加进去
（6）修改具体函数实现代码
①点亮LED1实现函数
②Helloworld任务实现函数
③AHT20传感器温湿度检测模拟模块实现函数
因为没有传感器，所以我们写入输出信息功能
四、main.c总体代码
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
/* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* 输出hello，world！任务句柄 */
static TaskHandle_t Helloworld_Task_Handle = NULL;
/* AH20传感器检测温湿度任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;
//函数声明
static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void Helloworld_Task(void* pvParameters);/* 输出hello,wordl！任务实现 */
static void AHT20_Task(void* pvParameters);/* AHT20传感器温湿度检测任务实现 */
static void BSP_Init(void);/* 用于初始化板载相关资源 */
int main(void)
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
/* 开发板硬件初始化 */
BSP_Init();
printf("这是一个[野火]-STM32全系列开发板-FreeRTOS-动态创建多任务实验!\r\n");
/* 创建AppTaskCreate任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AppTaskCreate, /* 任务入口函数 */
(const char* )"AppTaskCreate",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL,/* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )1, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&AppTaskCreate_Handle);/* 任务控制块指针 */
/* 启动任务调度 */
if(pdPASS == xReturn)
vTaskStartScheduler(); /* 启动任务，开启调度 */
else
return -1;
while(1); /* 正常不会执行到这里 */
}
static void AppTaskCreate(void) //为了方便管理，所有的任务创建函数都放在这个函数里面
{
BaseType_t xReturn = pdPASS;/* 定义一个创建信息返回值，默认为pdPASS */
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
/* 创建LED_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )LED1_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"LED1_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )2, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&LED1_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建LED1_Task任务成功!\r\n");
/* 创建LED_Task任务 */
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )Helloworld_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"Helloworld_Task",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )3, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&Helloworld_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建Helloworld任务成功!\r\n");
xReturn = xTaskCreate((TaskFunction_t )AHT20_Task, /* 任务入口函数 */
(const char* )"AHT20",/* 任务名字 */
(uint16_t )512, /* 任务栈大小 */
(void* )NULL, /* 任务入口函数参数 */
(UBaseType_t )4, /* 任务的优先级 */
(TaskHandle_t* )&AHT20_Task_Handle);/* 任务控制块指针 */
if(pdPASS == xReturn)
printf("创建AHT20任务成功!\r\n");
vTaskDelete(AppTaskCreate_Handle); //删除AppTaskCreate任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
static void LED1_Task(void* parameter) //点亮LED1实现函数
{
while (1)
{
LED1_ON;
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED1_Task Running,LED1_ON\r\n");
LED1_OFF;
vTaskDelay(500); /* 延时500个tick */
printf("LED1_Task Running,LED1_OFF\r\n");
}
}
static void Helloworld_Task(void* parameter) //Helloworld任务实现函数
{
while(1)
{
printf("hello world!\n");
vTaskDelay(2000); /* 延时2000个tick */
}
}
static void AHT20(void *parameter) //AHT20传感器温湿度检测模拟模块实现函数
{
while(1)
{
printf("没有找到AH20传感器\n");
vTaskDelay(5000); /* 延时5000个tick */
}
}
static void BSP_Init(void) //板级外设初始化，所有板子上的初始化均可放在这个函数里面
{
NVIC_PriorityGroupConfig( NVIC_PriorityGroup_4 );
/* LED 初始化 */
LED_GPIO_Config();
/* 串口初始化 */
USART_Config();
}
编写完成，将程序烧入进开发板
五、实现效果
六、小结
这次实验对FreeRTOS的多任务处理有了一定的了解。
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