写在前面的话: 本文主要来自于文章《Deep Learning for 3D Point Clouds: A Survey》以及自己的感悟和看法
文章可以从这里下载:https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf
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一、3D点云来源:
3D点云(如下图所示),其主要来源于3D传感器,包括各种3D扫描仪,LiDARs,以及RGB-D相机。三维扫描仪(3D scanner)是一种科学仪器,用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算,在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。