STM32F103定时器触发ADC+DMA传输

STM32F103定时器触发ADC+DMA传输

ADC除了软件触发方式之外还有外部触发模式，我用TIM2定时器触发ADC，并用DMA传输ADC的数据。配有例程。

定时器部分

我选择TIM2定时器发出PWM波的方式触发ADC；
PWM模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。下面了解一下ARR和CCRx的寄存器和相应的固件库函数。

想要了解更多需要查阅STM32参考手册.

TIM2定时器主要代码：

void TIM2_Init(u16 arr,u16 psc)//TIM2配置，arr为重加载值，psc为预分频系数
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); 		//时钟使能
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

//配置输出引脚，具体配置哪个引脚需要参考硬件，这里我用的是STMF103ZET6
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; //配置定时器通道2和通道3的引脚，通道3我额外加的，不用可以删掉.
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;					//复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);


//定时器TIM2初始化
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; 		//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 			//设置用来作为TIM2时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; 		//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; 		//TIM向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);			//根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;		//选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;		//比较输出使能
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2,TIM_OCPreload_Enable);//使能预装载寄存器
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;		//输出极性:TIM输出比较极性低
TIM_OC2Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);		//初始化外设TIM2_CH2
TIM_OC3Init(TIM2, & TIM_OCInitStructure);		//初始化外设TIM2_CH3，通道3我额外加的，不用可以删掉.
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); 			//使能TIM2
}

ADC部分

STM32有3个ADC源，我使用的是ADC1,并且设置为TIM2定时器的通道2触发，下面我们看一下它的外部触发条件和触发源
ADC主要代码：

void Adc_Init()
{
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	 //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);	 //使能ADC1通道时钟

//配置输入引脚，PA0连接ADC1通道0
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

//ADC1初始化
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; 			//独立ADC模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;  					//关闭扫描方式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;			//关闭连续转换模式
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_T2_CC2;//使用外部触发模式（TIM2通道2触发源）
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;	//采集数据右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 1; //要转换的通道数目
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);

RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);				//配置ADC时钟，为PCLK2的6分频，即12Hz
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);		//配置ADC1通道0为239.5个采样周期 

//使能ADC、DMA
ADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);

ADC_ResetCalibration(ADC1);				//复位校准寄存器
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));				//等待校准寄存器复位完成

ADC_StartCalibration(ADC1);				//ADC校准
while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));				//等待校准完成

ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);		//设置外部触发模式使能
}

DMA部分

直接存储器存取(DMA)用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU干预，数据可以通过DMA快速地移动，这就节省了CPU的资源来做其他操作。（详情可翻阅STM32参考手册142页）

DMA代码：

volatile uint16_t ADC_ConvertedValue;			//ADC采样的数据
#define ADC1_DR_Address    ((u32)0x4001244C)		//ADC1的地址

float adc_v;
u16 V;

//DMA1配置
void DMA1_Init()
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);	  			//使能ADC1通道时钟

//DMA1初始化
DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;				//ADC1地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADC_ConvertedValue; 		//内存地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; 				//方向(从外设到内存)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 1; 						//传输内容的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; 		//外设地址固定
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Disable; 			//内存地址固定
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord ; //外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord ;    //内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular  ; 		//DMA模式：循环传输
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High ; 		//优先级：高
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;   		//禁止内存到内存的传输
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);  //配置DMA1

DMA_ITConfig(DMA1_Channel1,DMA_IT_TC, ENABLE);		//使能传输完成中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1,ENABLE);
}

//接收完ADC信号进入DMA中断，转换电压打印输出
void  DMA1_Channel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1)!=RESET){
	V=ADC_ConvertedValue;
	adc_v= (float)V*(3.3/4096); 
	V=adc_v*1000;
	printf("d:%d\n",V);
	DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1);
	}
}

我这里只用了一路ADC一个通道数据传输到DMA，也可以多ADC多通道传输，只需要稍改一下DMA程序并定义几个空间数组用来放数据即可，但是朋友们要注意2点：

1. 只有 ADC1 和 ADC3 拥有 DMA 功能。由 ADC2 转化的数据可以通过双 ADC 模式，利用 ADC1 的 DMA 功能传输。

2. 同步规则组模式下，ADC1或ADC2的转换结束时： 产生一个32位DMA传输请求(如果设置了DMA位)，32位的ADC1_DR寄存器内容传输到 SRAM中，它上半个字包含ADC2的转换数据，低半个字包含ADC1的转换数据。

第一次写博客要说的话

这是我第一次在论坛里写博客，也是记录学习和分享成果的过程，可能中间会有些许错误，希望各位前辈能给予指正，各位同学能多多包涵。但是衷心希望能给论坛里的学习者们带来一点点帮助，为论坛做点贡献。

最后致敬原子哥和论坛各位的大神们！