opencv常用函数一览

腐蚀

Mat element = getStructuringElement(MORPH_RECT,Size(15,15));
erode(srcImage,dstImage,element);

element是获取自定义的核

膨胀

dilate(srcImage,dstImag,element);

滤波

均值滤波

blur(srcImage,dstImage,Size(w,h));

这里有必要介绍一下Size类，Size模板内部重载了一些构造函数，最常用的是Size(width,height);这里是代表的是滤波的内核大小，值得注意的是wh的值只能取奇数

高斯滤波

GaussianBlur(srcImage,dstImage,Size(w,h));

高斯滤波是最常用的滤波方式，高斯低同就是模糊，高斯高通就是锐化

边缘检测

Canny(srcImage,dstImage,threshold1,threshold2,3);

低于阈值1的像素点会被认为不是边缘；

高于阈值2的像素点会被认为是边缘；

在阈值1和阈值2之间的像素点,若与第2步得到的边缘像素点相邻，则被认为是边缘，否则被认为不是边缘

最后一个为尺寸参数，默认为3

颜色空间转换

cvtColor(srcImage,dstImage,int code);

code代表宏定义的7标识符，在opencv2下，RGB转HLS空间的code为CV_RGB2HLS

通道分离

split(srcImage,Mat *channels);

具体用法如下：

Mat channels[3];
Mat imageBlueChannel;
Mat imageGreenChannel;
Mat imageRedChannel;
split(srcImage,channels);
imageBlueChannel = channels[0];
imageGreenChannel = channels[1];
imageRedChannel = channels[2];

颜色抓取

分两步，先将RGB空间，转化为HSV空间

cvtColor(srcImage,Image_HSV,CV_BGR2HSV);

再用inRange函数二值化

inRange(Image_HSV,Scalar(),Scalar(),dstImage);

第一个Scalar取所选颜色的最低阈值，第二个Scalar取所选颜色的最高阈值

	黑	灰	白	红	橙	黄	绿	青	蓝	紫
hmin	0	0	0	0|156	11	26	35	78	100	125
hmax	180	180	180	10|180	25	34	77	99	124	155
smin	0	0	0	43	43	43	43	43	43	43
smax	255	43	30	255	255	255	255	255	255	255
vmin	0	46	221	46	46	46	46	46	46	46
vmax	46	220	255	255	255	255	255	255	255	255

直线绘制

void cvLine( srcImgae,point1,point2,color,thickness,shift);

第一个参数：若为RGB三通道的图像，则可以显示彩色线条

第二个参数：起始绘制点，用point类来表示

第三个参数：结束绘制点

第四个参数：线条颜色，用scalar()表示

第五个参数：线条粗细

第六个参数：小数点位数

标准霍夫变换

HoughLines(srcImage,dstImage,rho,theta,threshold,0,0);

第三个参数：以像素为单位的距离精度

第四个参数：以弧度为单位的角度精度

第五个参数：阈值参数

像素的读取和赋值

image.at<uchar>(i,j)[channel];

i是行数，j是列数，channel为通道数

注意：i的范围是0-(image.rows-1)

​ j的范围是0-(image.cols-1)