java控制步进电机-控制电机旋转方向

java控制步进电机 讲过java如何通过树莓派，控制TB6600进而控制42步进电机的启停。这一篇主要讲，如何控制电机的转向。

连线与上一篇相同，如果上一篇已经操作过，那么可以直接跳到程序部分。

import com.pi4j.io.gpio.*;
import com.pi4j.util.CommandArgumentParser;
import com.pi4j.wiringpi.SoftPwm;

import java.sql.Date;
import java.sql.Timestamp;

/**
 * 四相42步进电机驱动
 *
 */
public class StepPwm2Util {
    //顺时针
    private static final PinState CLOCKWISE  = PinState.LOW;
    //逆时针旋转
    private static final PinState COUNTERCLOCKWISE  = PinState.HIGH;

    public static void main(String[] args){

        try{
            GpioController gpio = GpioFactory.getInstance();
            GpioPinDigitalOutput enableA = gpio.provisionDigitalOutputPin(
                    RaspiPin.GPIO_00, "wheelAOut1", PinState.LOW);
            GpioPinDigitalOutput direct = gpio.provisionDigitalOutputPin(
                    RaspiPin.GPIO_01, "wheelAOu