MPU6050多次发送数据，但第一次读取的数据为0

最新推荐文章于 2024-01-24 18:19:49 发布
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分类专栏： MPU6050
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本文链接：https://blog.csdn.net/jidushan2008/article/details/108034564
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实际现象并不是第一次数据为0，一直读取数据，中间也会出现数据为0的现象，原因是：跟采样频率有关，如果采样频率为50Hz，那么读取数据间隔时间必须大于20ms，否则读取的数据会出现0

jidushan2008
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专栏目录
STM32开发之模拟I2C与MPU6050通信
Abcd_cnom的博客
10-20 369
相信大家在I2C与MPU6050通信时总会碰到一些问题，作者的问题是可以读ID号，但是无法对MPU6050寄存器进行写入，读取寄存器的数据总是0
MPU6050可以读取器件ID值，但读出的加速度计和陀螺仪的数据均为零
weixin_34380781的博客
04-01 1935
今天在调试MPU6050时发现，MPU6050可以正常读取器件ID，但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现，MPU6050第20脚的电容没用焊接，C6可以使用10uF的电容。 转载于:https://www.cnblogs.com/Manual-Linux/p/10635145.html...
MPU6050读不出来数据
o_o521的博客
02-21 1万+
我使用的是MPU6050 GY521，STM32F407，软件模拟iic。问题描述：MPU6050之前使用正点原子的例程可以读出数据，但是和超声波测距的程序融合在一起以后就出不来数据，而且现在单独使用MPU6050也都不出数据了。单步调试发现if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)在这句中，mpu_dmp_get_data(&am...
[异常解决] MPU6050启动异常读出陀螺仪和加速度计的值全为0的解决办法
weixin_33757609的博客
02-13 5455
    在调试一个自己做的手环，每次用keil烧写好程序运行的蓝牙、陀螺仪都是正常的。但是掉电再上电之后蓝牙是好的、陀螺仪可以读出ID但是读出的加速度和角速度数据全为0。 下面是发生问题时main函数的前面部分： 首先看到一篇：《mpu6050需要一段时间上电然后再初始化！！》的文章，于是在前面加了个延时。 下面是添加一个延时的main函数前部分： 不过，还是有相同的问题！ ...
mpu6050数据读出是0，卡在!st.chip_cfg.dmp_on
weixin_57126387的博客
06-20 3387
mpu6050无法读出数据
【MPU6050能读ID 但读数据值为零（一个硬件问题）】
qq_56016739的博客
01-28 4729
MPU6050模块，硬件电路上一个电容值不正确，导致虽能读取读MPU的ID值（0x68），但读取6轴数据值全为零。
记一次调试BUG: MPU6050输出为0
Sean的博客
10-11 5633
在调试MPU6050时，读WHO AM I寄存器可以得到0x68，证明i2c没问题，但读取数据时，log打出来的总是0 翻阅网上各种文章，复位，延时，都试了，不好使。 后来仔细检查代码发现 gyro[0] = tmp[0]<<8 + tmp[1]; 直接将寄存器的数据拼接打印出来了。 看datasheet里写的是：16位二进制补码 于是将拼接后的数转为原码，依然不好使...
STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据
sharpzhen的博客
09-22 2682
STM32串口空闲中断+DMA读取MPU6050数据欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Markdown编辑器 你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢
stm32f4硬件IIC读取MPU6050数据
weixin_45829708的博客
08-25 4077
stm32f4硬件IIC读取MPU6050数据 ** JY901B 串口10轴加速度计 MK695** stm32f4“硬件协议”方式，STM32 的I2C 片上外设专门负责实现I2C 通讯协议，只要置好该外设，它就会自动 根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU 只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完 成数据收发。这种由硬件外设处理I2C 协议的方式减轻了CPU 的工作，且使软件设计更加简单。不需要关心 底层的设计。 I2C 通讯协议 I2C 通讯协议(Inter － Inte
mpu6050记录第一次角度
最新发布
08-01
MPU6050是一款集成了加速度计和陀螺仪的六轴运动传感器模块，它主要用于测量设备在三个维度上的线加速度、...初次使用时，可能需要多次循环和处理才能获得较为准确的初始角度，因为初期数据可能存在噪声和不稳定。
MPU6050读出原始数据
05-31
正点原子代码上更改 用mini板测试可用。使用正点原子库函数。读出MPU6060原始数据。读出MPU6060原始数据
STM32+MPU6050位姿数据读取
03-14
STM32+MPU6050位姿数据读取
STM32_MPU6050 模拟I2C
10-06
STM32_MPU6050 模拟I2C 移植到STM32F103C8T6
陀螺仪—MPU6050 STM32源码
01-22
1.本工程使用软件IIC 2.MPU6050的AD0引脚接GND时，地址为0x68 ,接3.3V时，地址为0x69， 可在bsp_i2c.h文件修改宏MPU6050_SLAVE_ADDRESS的值来匹配硬件连接，默认AD0接地，使用0x68地址 #define MPU6050_SLAVE_ADDRESS (0x68<<1)
MPU6050可以读取ID值，温度值和原始数据值为零问题解决
weixin_30642869的博客
01-28 4039
MPU6050可以读取ID值是0x68,但是读取到的原始数据为零（下面虚拟示波器图中温度值是36.529是单位转换公式中的值被打印出来了，实际值也是零）。经论坛搜寻，发现MPU6050出现问题的原因有几个： 一是在它初始化之前没有进行复位MPU6050和延时处理， 二是MPU6050已经坏掉了， 三是晶振可能没焊好或坏了， 四是IIC时序...
NRF24L01模块传输MPU6050数据，接收端数据一直为0问题记录
qq_52251819的博客
01-24 1214
问题描述： 一、发射端 1、正确配置NRF模块，以及测试过能够正常通信，在发射端的发射线程中进行了如下操作 2、这里是获取了陀螺仪的x轴数据，将其而分为两个8位的数据存入发送缓冲区中。因为一个陀螺仪x轴数据是16位的，所以对其进行了拆分，这里只获取gyro的x轴数据进行发送，目的是进行测试。 3、这个是发送函数，只要把发送缓冲区的地址作为参数传入就可以发送了。 二、接收端 1、接收端的NRF24L01模块也正确配置后，在接收线程中进行如下操作 2、读取NRF传输过来的数据，存到接收BUF中，然后打印
MPU6050的数据获取、分析与处理
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WJsuperrunner
04-01 5万+
摘要 MPU6050是一种非常流行的空间运动传感器芯片，可以获取器件当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，精度较高，不仅被广泛应用于工业，同时也是航模爱好者的神器，被安装在各类飞行器上驰骋蓝天。 随着Arduino开发板的普及，许多朋友希望能够自己制作基于MPU6050的控制系统，但由于缺乏专业知识而难以上手。此外，MPU6050的数据是有较大噪音的，若不进行滤波会对
stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结
jasondooc的专栏
10-06 1万+
stm32F103 模拟I2C mpu6050收到数据全为0，或者地址为209，104,0x68,0xD0的一些解决办法总结： 最近在学习模拟I2C，硬件有两套stm32F103C8T6和stm32F103RBT6，网上买的mpu6050套件。用stm32F103RBT6正常读到数据，可是换stm32F103C8T6读到的全是0，读who am I 按道理应该是104 （0x68）。但是读到的有时候
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