今天在调试MPU6050时发现,MPU6050可以正常读取器件ID,但读取的加速度计和陀螺仪的数据均为零。 经过排查发现,MPU6050第20脚的电容没用焊接,C6可以使用10uF的电容。 转载于:https://www.cnblogs.com/Manual-Linux/p/10635145.html