TPDO映射组:
1A00 00 :TPDO1 映射组
1A00 01 :TPDO1 映射1
1A00 02 :TPDO1 映射2
1A00 03 :TPDO1 映射3
1A00 04 :TPDO1 映射4
1A00 05 :TPDO1 映射5
1A00 06 :TPDO1 映射6
1A00 07 :TPDO1 映射7
1A00 08 :TPDO1 映射8
TPDO2:
1A01 00 :TPDO2 映射组
1A01 01 :TPDO2 映射1
.....
1A07 00 :TPDO8 映射组
1A07 01 :TPDO8 映射1
RPDO映射组:
1600 00 :RPDO1 映射组
1600 01 :RPDO1 映射1
1600 02 :RPDO1 映射2
1600 03 :RPDO1 映射3
1600 04 :RPDO1 映射4
1600 05 :RPDO1 映射5
1600 06 :RPDO1 映射6
1600 07 :RPDO1 映射7
1600 08 :RPDO1 映射8
1601 00 :RPDO2 映射组
....
1607 00 : RPDO8 映射组
TPDO配置组:
1800 00 TPDO1配置组
1800 01 TPDO1站号
1800 02 TPDO1传输类型
1800 03 TPDO1禁止时间
1800 04 系统预留
1800 05 TPDO1事件时间 TPDO定时发送时间,单位ms
1801 00
......
1807 00
RPDO组:
1400 00 RPDO1组
1400 01 RPDO1站号
1400 02 RPDO1传输类型
1400 03 RPDO1禁止时间
...
1407 00 RPDO8组
记住:
1400 00 RPDO配置组
1600 00 RPDO 映射组
1800 00 TPDO配置组
1A00 00 TPDO 映射组