TPDO映射组:
1A00 00 :TPDO1 映射组
1A00 01 :TPDO1 映射1
1A00 02 :TPDO1 映射2
1A00 03 :TPDO1 映射3
1A00 04 :TPDO1 映射4
1A00 05 :TPDO1 映射5
1A00 06 :TPDO1 映射6
1A00 07 :TPDO1 映射7
1A00 08 :TPDO1 映射8
TPDO2:
1A01 00 :TPDO2 映射组
1A01 01 :TPDO2 映射1
.....
1A07 00 :TPDO8 映射组
1A07 01 :TPDO8 映射1
RPDO映射组:
1600 00 :RPDO1 映射组
1600 01 :RPDO1 映射1
1600 02 :RPDO1 映射2
1600 03 :RPDO1 映射3
1600 04 :RPDO1 映射4
1600 05 :RPDO1 映射5
1600 06 :RPDO1 映射6
1600 07 :RPDO1 映射7
1600 08 :RPDO1 映射8
1601 00 :RPDO2 映射组
....
1607 00 : RPDO8 映射组
TPDO配置组：
1800 00 TPDO1配置组
1800 01 TPDO1站号
1800 02 TPDO1传输类型
1800 03 TPDO1禁止时间
1800 04 系统预留
1800 05 TPDO1事件时间 TPDO定时发送时间，单位ms
1801 00
......
1807 00
RPDO组：
1400 00 RPDO1组
1400 01 RPDO1站号
1400 02 RPDO1传输类型
1400 03 RPDO1禁止时间
...
1407 00 RPDO8组
记住：
1400 00 RPDO配置组
1600 00 RPDO 映射组
1800 00 TPDO配置组
1A00 00 TPDO 映射组
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