HSI色度空间

HSI 色度模型是仿照人的视角用色调、饱和度和亮度来描述颜色。 HSI 的模型立体图如图 所示。

        其中，色调指的是颜色的属性，描述的是单纯的颜色外观，用以区别颜色的种类和名称，用标准色轮来表示通常。

饱和度是纯色白光下的稀释程度的一种度量，通常用回色成分所占百分比来度量。

亮度又称明度是人类的一种主观描述，用来定义人类对目标物体辐射量或发光量的主观明亮感觉。

HSI 色度模型立体图中通常用立体中心线来表示，用从黑色到白色的百分比来度量。
HSI 模型将亮度、色调、饱和度分离开，这样进行图像处理时能够通过将色调和饱和度去除来降低图像中光线变化和颜色变化的影响。因此 HSI 模型开发相关图像处理算法是有着一定优势。所以 HSI 模型机器视觉领域使用比较多。从RGB 模型和HSI模型两者的模型立体图我们不难看出：RGB 向HSI 模型的转换实质上是一个坐标系的转换，整个转换过程就是将一个基于笛卡尔直角坐标系的单位立方体转换为基于圆柱极坐标的双锥体。这里设 R、G、B 分别代表红色、绿色和蓝色的坐标点，取值范围为 。 表示 R，G，B 中的最小值。H 代表色彩角，S 代表饱和度，I代表亮度。变换公式如下：

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