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12月 11月 10月 09月 06月 05月 04月 03月 02月

原创 C++中指针和引用的区别、以及引用和取地址符&的区别

一. 指针和引用的区别对于指针来说，它是一个地址，这个地址是一个数值，那么就意味这个数值可以为0(空指针)，也可以为其他，即指针可以不指向任何东西。而对于引用来说，他是一个外号，外号一定是“某个存在物体”的外号，所以引用不能为空，即不能存在空引用。例如我们给小明起了个外号：明明，那我们说明明的时候，就是说小明。对引用的操作与对变量直接操作完全一样。根据以上可知指针和引用的一个重要不同：...

2018-09-21 08:45:38 4046

原创 Ubuntu16.04安装vmware出现"Cannot open /dev/vmmon: No such file or directory" 的解决方法(不disable secure boot)

今天同事在ubuntu16.04下安装vmware后,想安装win10的系统,结果报错:Cannot open /dev/vmmon: No such file or directory,Please make sure that the kernel module `vmmon' is loaded这个错误大概是说vmmonitor和vmnet这俩模块没有经过签名认证,可能是不安全的,所以在安装...

2018-09-18 21:04:47 10230 8

转载 四叉树空间索引原理及其实现

四叉树索引的基本思想是将地理空间递归划分为不同层次的树结构。它将已知范围的空间等分成四个相等的子空间，如此递归下去，直至树的层次达到一定深度或者满足某种要求后停止分割。四叉树的结构比较简单，并且当空间数据对象分布比较均匀时，具有比较高的空间数据插入和查询效率，因此四叉树是GIS中常用的空间索引之一。常规四叉树的结构如图所示，地理空间对象都存储在叶子节点上，中间节点以及根节点不存储地理空间对象。...

2018-09-14 11:36:14 1274 1

原创 Ubuntu16.04 安装opendronemap过程(WebODM)

1.前提依赖Docker(可以参考前一篇文章) Python Pip Git2. 下载webODMgit clone https://github.com/OpenDroneMap/WebODM --config core.autocrlf=input --depth 1cd WebODM./webodm.sh start等待半個小時左右,文件下載完畢,打開瀏覽器,輸入l...

2018-09-07 15:50:40 3236 7

原创 Ubuntu 16.04安装docker详细步骤

因需要安装opendronemap,而这个依赖于docker,所以记录了一下安装docker的步骤,比较简单.通过apt的docker官方源安装最新的Docker CE(Community Edition)，即Docker社区版，是开发人员和小型团队的理想选择。开始安装由于apt官方库里的docker版本可能比较旧，所以先卸载可能存在的旧版本：$ sudo apt-get remove...

2018-09-07 08:45:25 100616 71

cmake_tutorial-master.zip
安装自定义模块到系统中并在独立工程中使用find_package找到

2021-11-01

图解系统-暗黑风格-小林coding-v1.0.pdf
小林coding写的图解系统，非常全面的介绍了操作系统相关知识，大量的图。

2021-10-14

sensorPluginTest0916.zip
本程序是在ubuntu20.04下基于class_loader开发的一个插件，里面使用了基类、子类，在测试程序中，将子类对象赋给父类指针，然后使用父类的成员函数作为线程函数启动线程。并可以从外部传入参数到线程函数中。最后还可以生成插件以供别人使用。 需要注意的是，这个是基于c++ 11/14开发的，如果libclass_loader.so无法使用，请自行下载并编译成.so放到lib目录下。具体可以参考https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/108615952

2020-09-16

数据库存储树结构ClosureTableCateogryStore-master.zip
参考本人csdn上的文章，配合看代码，会简单些。这里给出了用数据库怎么存储一棵树。采用java实现。一般来说对于树结构，使用结构化数据库存储是一个麻烦的事情。

2020-02-27

storage_ws_jin0906.tar.gz
这里是我在ros开发过程中使用sqlite3存储ros中各种消息的过程中使用json扩展的示例，storage包中的test目录下的sqlite3Test文件介绍了如何使用json扩展，具体流程看我的博客。

2019-09-06

开源内存数据库的调研与分析.doc
内存数据库的优劣对比，主要包括fastdb，memcachedb，mangodb等，也涉及到了数据库的设计思路，已经性能比较。对于选择合适的内存数据库有一定的帮助吧。

2019-08-30

fastdb-arm.tar.gz
fastdb的代码无法在tx2或者说arm架构的开发板上直接使用，编译也无法通过，我这里是在tx2上编译通过的版本，生成的libfastdb.so在fastdb的src/下的隐藏目录.libs下，生成的4个可执行文件就在src下。请参考我的csdn文章，看怎么在非x86_64环境下编译fastdb。

2019-08-23

FastDB 高效率的内存数据库系统.doc
FastDB详细介绍，涉及思想，架构，用例，以及相关用法和函数的解释。

2019-08-02

ubuntu 16.04 opencv auto installation
ubuntu 16.04 auto install the opencv 3.4.2. just run " bash install_opencv.sh", then wait for a moment.

2019-03-27

自然语言处理实践者指南Practitioner's guide to NLP part I
自然语言处理实践者指南Practitioner's guide to NLP part I：Processing & understanding text

2019-01-15

Python code for Artificial Intelligence: Foundations of Computational Agents
2019年1月3日，David L. Poole和Alan K. Mackworth更新了人工智能python实战代码，配套《人工智能：计算代理的基础》第二版。是面向众多学习人工智能的同学在理论和实战方面提供指导的图书

2019-01-15

百页教程学机器学习the hundred page machine learning book pdf原版
目前机器学习相关图书一般都很厚， Andriy Burkov写了一本百十页的机器学习教程，近期非常火爆。这里给出了最新修订版的pdf合成版（来自dropbox），供大家使用。The Hundred-Page Machine Learning Book" by Andriy Burkov.

2019-01-02

冰点下载器--百度文库豆丁网免费下载
豆丁网和百度文库等存储大量非技术性文档，当下载的时候总是需要积分。对于没有积分的筒子们，就比较麻烦，到处找人借账号。这里给出冰点下载器，可以免积分下载。

2018-12-26

动手学深度学习中文电子pdf版
《动手学深度学习》图书的pdf版，纸质版还没有出版。这是pdf预览版。18年9月写完的。手把手教大家学deeplearning。全书近600页。

2018-12-06

动手学深度学习中文电子版
《动手学深度学习》图书电子版，2018年9月才写完，纸质版还没有上市哦。介于纯理论和纯实践之间，让你手把手学会深度学习。

2018-12-06

ROS 课程讲义
ROS 机器人操作系统的教学讲义，适用于ROS入门。对ROS的框架以及各模块进行了相对详细的讲解，帮助读者解惑。

2018-11-19

vcForPython27解决安装pycrypto报错vcvarsall.bat找不到问题
vcForPython27解决安装pycrypto报错vcvarsall.bat找不到问题。先安装里面的msi文件，然后再用pip安装pycrypto

2018-06-01

安卓app反编译及看源码用到的工具包
安卓app反编译破解所需要用到的包，包括查壳，反编译，class转java，dex2oat等等。

2018-06-01

手机app脱壳虚拟机镜像
这是我破解一个360加固的app所用到的虚拟机的镜像。使用方式可以参见我的文章https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80533522

2018-06-01

jd-gui1.4+dex2jar2.0+apkdb+apktool apk反编译套装
最新的jd-gui版本和最新的dex2jar，apkdb最新版和apktool 反编译apk必备工具

2018-05-31

win7 基于spring boot+elasticsearch+Redis+mysql+mybatis进行搜索引擎web开发--爬取IThome热评
win7 基于spring boot+elasticsearch+Redis+mysql+mybatis进行搜索引擎web开发实例。内容是爬取IThome热评存储到mysql，然后在redis建立索引。这个是可以正常运行的，但是还有一部分功能没有完善。具体参考https://blog.csdn.net/jinking01/article/details/80066683

2018-04-27

windows下redis管理工具treeNMS
Redis的数据不太好管理，也不容易查看，青格软件提供了一个windows下redis管理工具treeNMS，这里就是这个，可以直接下载，解压缩后看里面的说明文档，比较简单。基于web来查看管理redis

2018-04-24

《C和指针》pdf高清版和《C陷阱和缺陷》以及源代码
学习C语言，最烦人的就是指针，《C和指针》这本书我买了纸质版，个人觉得写的非常好，把指针解释的非常透彻，经过短时间轰炸，基本把指针摸透了。所以又弄了电子版和代码，希望对后面学习C语言的人员提供帮助，让他们早点摆脱指针的困扰。资源中包括《C和指针》pdf高清版和《C陷阱和缺陷》pdf以及源代码。

2018-04-12

ROS的插件库pluginLIB机制讲解
pluginlib是一个使用C++实现的库, 用于在ROS包里面动态的加载或卸载plugin. plugin满足一些条件的, 可以从运行库(例如共享对象, 动态链接库)中动态加载的类. Plugin在扩展或修改应用的行为上很有优势, 并不需要知道原始类的源码, 也许你在编写代码时, 也并不知道你将会用到哪个plugin, 而是在运行时通过参数载入才确定具体的plugin, 在后面有一点相关的示例, 可以体会一下使用plugin的feeling

2018-04-11

51CTO 机器人操作系统ROS精品课程PPT
99元购买的51CTO的ROS精品课程的PPT，共13讲，对于ROS入门者来说，非常难得。按照这个顺序去学，比看官网的两套流程简单的多，不至于凌乱

2018-03-06

SSM框架——使用MyBatis Generator自动创建代码
SSM框架——使用MyBatis Generator自动化构建代码所需要的两个jar包，同时附了mysql的连接器，如果需要SqlServer对应的jdbc连接器，请到微软官网自行下载。

2017-09-21

metronic 4.7.5 最完整版，共318M，文件中有链接
metronic 4.7.5 最完整版，共318M，非常漂亮的模板，官方售价28美元。通过框架，可以快速构建web平台。解放手工劳工部分，提高效率

2017-09-06

quick4j IDEA进行javaweb开发的快速框架 maven+Spring+SpringMVC+shiro +myhatis
使用idea进行的java web开发。本项目为一个java web框架。可以在此基础之上进行复杂开发。压缩包中有全部代码和编译后的文件（war文件过大，删掉了）。 采用maven+Spring+SpringMVC+shiro +myhatis+mysql进行开发，需要根据个人的mysql情况修改database配置文件，包括口令，用户名，数据库名等。

2017-09-05

java项目做成exe的工具
这里给出了两个将jar文件生成exe的工具,希望能帮助一些新手

2008-11-20

局域网组建一本通,组建局域网
这是一本描述局域网技术,从局域网概念,发展历程,局域网技术,软件及硬件等全方位介绍了局域网组建方法,并给出了具体的实例.

2008-10-21

空空如也

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