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RSS订阅转载 C++调用python脚本
环境：Windows10；python3.7.4；visual studio 2019；安装python，opencv（如果用到的话），以及将二者目录添加到vs中的包含目录和库目录就不再说了。教程一大堆，自己配置好。以下步骤都建立在这些环境配置成功之后。重要：将Python安装目录下的include和libs文件夹引入到项目中将libs目录下的python37.lib复制一份为python37_d.lib一、Python脚本这个python脚本和C++编译成功后生成的.ex
2021-06-24 10:28:51
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原创 将python工程生成cmake包并使用find_package验证
这一段我们在借鉴ros的genmsg包的实现来创建我们的数据定义到.h文件的自动生成机制。但是genmsg是ros中基于python写的包，还依赖gencpp等包。鉴于此，我们分成几步来做这件事。（1）将ros中的genmsg包及其依赖的包都抽出来，变成一个与ros环境无关的工程gendo，然后在该工程中进行msg文件到.h文件的测试。但是没有使用catkin_make和cmake，而是用的python脚本。（2）在gendo中编写一个cpp和.h文件，里面定义一个函数。在该函数中创建一个pytho
2021-06-23 11:32:56
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转载 C++中的Lambda表达式
Lambda表达式（又称Lambda函数，英文原文是Lambda Expression），是C++11的新特性中非常实用的一个。之前一直自动忽略C++11的新特性，因为很多新特性的应用场景都十分有限，Lambda表达式就不同了，网上放狗一搜可以看到「函数对象」的理念在不少语言中都有实现，标准模板库之前有std::function来把函数包装成对象来使用，而现在有了Lambda表达式之后就更加方便了。下面稍微解释一下Lambda表达式。按照cppreference的官方中文解释，构造一个闭包：能
2021-06-21 16:09:39
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转载 C中结构体对齐与所占字节数的计算
C语言结构体对齐步骤:结构体各成员对齐.结构体总体对齐C语言结构体对齐规则:结构体(struct)的数据成员,第一个数据成员存放的地址为结构体变量偏移量为0的地址处.其他结构体成员自身对齐时,存放的地址为min{有效对齐值为自身对齐值, 指定对齐值} 的最小整数倍的地址处.注:自身对齐值:结构体变量里每个成员的自身大小注:指定对齐值:有宏 #pragma pack(N) 指定的值,这里面的 N一定是2的幂次方.如1,2,4,8,16等.如果没有通过宏那么在32位Linux主机上默认指定...
2021-06-09 10:14:12
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原创 C++模板类和模板函数放在多个文件中的实践
最近在学数据结构的一些东西，编写顺序表的时候遇到了一个问题，困扰良久，就是类模板声明与实现的问题。笔者开始是根据书上的步骤来敲代码，可是在编译的时候确出现了问题，检查了很多遍，发现自己写的和书上的一个标点符号都没有错，后来在网上大神的帮助下解决了这个问题，现在就和大家分享一下我的经验，直接上代码：.h文件：//顺序表的类声明#define defaultSize 100template<class T>class SeqList {private: T* data; ...
2021-06-03 20:43:13
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转载 C++的STL容器作为函数参数
STL中的容器是个神器，第一次接触时，甚是感到C语言好坑，毫无留念的投入到STL。自己的理解：vect可以理解为数组，这个数组比较特殊，不用考虑长度，溢出等问题，系统都给我们做好。vect作为参数传递时，和普通类型变量作为参数传递本质上是相似的，一般有两种方式。一种是值传递，一种是引用传递。为什么要有两种方式？ 因为每种方式各有优缺点，适用范围不同。两种方式区别？从书写角度看: 传值方式是 ...
2021-06-03 16:34:38
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转载 获取结构体成员的偏移量offsetof()以及containerof()函数
前言在linux 内核中，container_of函数使用非常广，例如 linux内核链表list_head、工作队列work_struct中。在linux内核中大名鼎鼎的宏container_of()，其实它的语法很简单，只是一些指针的灵活应用，它分两步： 第一步，首先定义一个临时的数据类型（通过typeof( ((type *)0)->member)获得）与ptr相同的指针变量__mptr，然后用它来保存ptr的值。 第二步，用(char *)__mpt...
2021-06-02 14:26:45
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转载 C++类对象的赋值与=运算符重载
本文主要介绍C++中的赋值运算符重载函数（operator=）的相关知识。1. 概述1.1 why首先介绍为什么要对赋值运算符“=”进行重载。某些情况下，当我们编写一个类的时候,，并不需要为该类重载“=”运算符，因为编译系统为每个类提供了默认的赋值运算符“=”，使用这个默认的赋值运算符操作类对象时，该运算符会把这个类的所有数据成员都进行一次赋值操作。例如有如下类：class A{public: int a; int b; int c;};那么对这个类的对象进行赋值...
2021-06-01 21:19:42
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转载 ROS传感器时间同步
多传感器融合过程中由于传感器之间的采集频率不同，导致无法保证传感器数据同步。这里以激光雷达为核心传感器，每次收到一次雷达数据，便以当前雷达数据采集时刻作为要插入的时间点，该时刻另一传感器IMU的数据通过插值获得。这里同样可以参考VINS里相机和IMU时间同步的函数代码getMeasurements（）。主程序在front_end_flow.cpp文件中的ReadData()函数添加。ReadData()从ros缓冲区中传感器数据取出来，并放进XXX_data_buff_容器中传感器同步，另外三种
2021-06-01 17:30:05
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转载 Boost序列化成XML以及序列化STL容器
最近在研究boost这个库，这个库很强大，鉴于工作的需要，我花了点时间学习了下boost库里的序列化机制，个人感觉很强大，boost库对序列化这块支持的范围很广，其中对于xml这方面的序列化机制感觉支持的很不错，下面就从最基础的开始吧，代码如下：#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>#include <boost/archive/text_iarchive.hpp>#include <boost/archive/xml_oa
2021-06-01 11:14:01
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转载 Boost序列化全解析
程序开发中，序列化是经常需要用到的。像一些相对高级语言，比如JAVA, C#都已经很好的支持了序列化，那么C++呢？当然一个比较好的选择就是用Boost，这个号称C++准标准库的东西。什么时候需要序列化呢？举个例子，我们定义了一个class，比如：class CCar{public: void SetName(std::string& strName){m_strName = strName;} std::string GetName() const{return m_s...
2021-06-01 11:06:26
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sensorPluginTest0916.zip
2020-09-16
数据库存储树结构ClosureTableCateogryStore-master.zip
2020-02-27
storage_ws_jin0906.tar.gz
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开源内存数据库的调研与分析.doc
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