爱普生6轴机械手原点调整 RC+7,0

爱普生机械手如撞机或者长时间未换电池导致电池没电报警则需要重新校准原点。
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  1. 先把机械手回到原点,就是6个轴密匙可以在槽内来回滑动。

  2. 输入指令
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  3. 查看结果
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