jinlin_0的博客

原创 FANUC UIO 发那科专用IO定义说明

发那科IO定义

原创 松下A6伺服驱动器X4端子50Pin针引脚说明

原创 三菱fx 3u plc官方定位实例 整理

原创 爱普生6轴机械手原点调整 RC+7,0

爱普生机械手如撞机或者长时间未换电池导致电池没电报警则需要重新校准原点。先把机械手回到原点，就是6个轴密匙可以在槽内来回滑动。输入指令查看结果

原创 威纶通触摸屏读取西门子1200PLC地址数据

位数据DBnBitint数据浮点数据字符串string数据

原创 STM32 精确输出PWM脉冲数控制电机(转)

STM32精确输出PWM脉冲数控制电机发脉冲两种目的1）速度控制2）位置控制速度控制目的和模拟量一样，没有什么需要关注的地方发送脉冲方式为PWM，速率稳定而且资源占用少stm32位置控制需要获得发送的脉冲数，有下面4种手段1）每发送一个脉冲，做一次中断计数2）根据发送的频率×发送的时间，获得脉冲数量，对于变速的脉冲，可以累计积分的方法来获得总脉冲3）一个定时器作为主发送脉冲，另外一个定时器作为从，对发送的脉冲计数4）使用DMA方式，例如共发送1000个脉冲，那么定义u16 per[1.

原创 c# 事件订阅 跨窗体传值

事件事件在类中声明且生成，且通过使用同一个类或其他类中的委托与事件处理程序关联。包含事件的类用于发布事件。这被称为 发布器（publisher） 类。其他接受该事件的类被称为 订阅器（subscriber） 类。事件使用 发布-订阅（publisher-subscriber） 模型。发布器（publisher） 是一个包含事件和委托定义的对象。事件和委托之间的联系也定义在这个对象中。发布器（publisher）类的对象调用这个事件，并通知其他的对象。订阅器（subscriber） 是一个接受事件并提供

原创 WPF& c# Code backup

WPF实现TextBlock呼吸灯效果<TextBlock Text="录像中" FontSize="48" Foreground="#ED4646" HorizontalAlignment="Center" FontWeight="Medium" x:Name="TextBlockRecording"> <TextBlock.Triggers>

原创 c# 反射调用方法及属性总结

ClassLibrary1.dll内容using System;using System.Collections.Generic;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;namespace ClassLibrary1{ public class Class1 { public int Number { get; set; } = 11; string

转载 WPF RelativeSource属性

我们进行Bingding时，如果明确知道数据源的Name，就能用Source或者ElementName进行绑定，但是有时候我们需要绑定的数据源可能没有明确的Name，此时我们就需要利用Bingding的RelativeSource进行绑定，这种办法的意思是指当前元素和绑定源的位置关系。（1）控件关联自身的属性——Self<Window x:Class="RelativeSource.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/wi

原创 WPF 触发器总结

（1）属性触发器：其对应的类是Trigger。它在特定关联属性发生变化时被触发。trigger主要运用的场景在Style、ControlTemplate、DataTemplate三个地方。属性触发器是在当某个依赖属性的值发生变化时触发执行一个Setter的集合，当属性失去这个值时，这些被处罚执行的Setter集合会自动被撤销。（2）数据触发器：其对应的类是DataTrigger。它在特定的CLR类型所记录的值发生变化时被触发。数据触发器和属性触发器除了面对的对象类型不一样外完全相同。数据触发器是来检

原创 WPF Loading动画

<UserControl x:Class="Akeem.AkeemLoding" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-.

原创 WPF 各种控件基本模板

这里写自定义目录标题控件模板ButtonCheckBoxCheckBoxListBoxLabelRadioButtonTextblockTextBoxProgressBarRichTextBoxSliderTextBoxTextBoxTextBoxTextBox控件模板Button <SolidColorBrush x:Key="Button.Static.Background" Color="#FFDDDDDD"/> <SolidColorBrush

原创 WPF入门笔记 三 数据绑定

1.元素绑定<Window x:Class="demo.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"

原创 WPF入门笔记 二 按钮动态变化大小

<Window x:Class="demo.MainWindow" xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation" xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml" xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008" xmlns

原创 WPF入门笔记 一

笔记记录布局一个窗口智能包含一个元素（Grid）不应该使用坐标设定元素位置（Margin），基于不同分辨率大多数情况不应显示定义元素尺寸支持多元素时，可以使用嵌套容器（Grid Grid）布局属性HorizontalAlignmentVerticalAlignmentContentMargin 可单独设置每条边的边距样式按住 alt 键 可以选择多行...

原创 威纶通触摸屏技巧总结

一、共用同一背景图片如果每个画面都需要设置同一个背景图片的话，可以新建一个窗口，放入背景图片，例如目前的窗口17为背景窗口2.在画面的设置里 重叠窗口-底层 选择窗口17。点击确定就可以了。二、间接窗口1.如果想在一个窗口里打开和切换不同的小窗口，则可以使用间接窗口功能。LW36是保存间接窗口的窗口编号。2.设置按钮为复合式多功能按钮，加入如图的3个动作。先把LW36设为0，再把LW36设为160，意识是打开窗口编号为160的窗口，同理设置其他按钮，把LW36设为不同值就可以打开不同

原创 c# 利用Chart 制作动图

bool ini; int [] Y =new int[11]; private void showChart() { string[] X = { "A", "B", "C", "D", "E", "F", "G", "H", "I", "J", "K" }; if (i...

原创 c# 绑定滚轮事件

public Form1() { InitializeComponent(); MouseWheel += new MouseEventHandler(Form1_MouseWheel); } private void Form1_MouseWheel(obj...

原创 西门子1200 PLC CRC效验程序功能块

添加变量#crc_v := word#16#FFFF; FOR #i := 0 TO #length - 1 BY 1 DO #crc_v := #crc_v XOR BYTE_TO_DWORD("DB_CRC".buffer[#db_offset + #i]); FOR #j := 0 TO 7 BY 1 DO IF ((#crc_v & 1) <> 0) THEN #cr...

原创 C# 联合halcon 入门（二） 读取笔记本自带摄像头

//定义图片变量 HObject ho_imageCamera; //窗口句柄 HTuple hv_AcqHandle=null; HTuple hv_windowsID; public void iniCamera() { HOperatorSet.GenEmptyOb...

原创 C# 联合halcon 入门（一） 读取显示图片（黑白/彩色）

这是界面` #region 读取显示图片HObject ho_Image, ho_GrayImagem, ho_Region;//定义一个窗口句柄HTuple hv_WindowsHandle = null;// 定义获取图片尺寸的Htuple变量HTuple image_width, image_height; public void inputPicture() ...

原创 C# 跨窗体调用函数及传值

@[TOC]C# 跨窗体调用函数及传值欢迎使用Markdown编辑器新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地...

原创 实现三菱FX3U PLC和三菱MR-J3的简单控制

硬件接线PLC和驱动器之间的连接PLC驱动器端子号Y010 （PP）Y135 （NP）Y242 （EMG急停）Y315（SON伺服开启）43（LSP）和44 (LSN)这两个行程极限开关如果不需要的话短接到0V。12和20引脚接24v+，46号引脚接0v。本次试用的电机型号为HF-KP23B,电机有3个接头，第二个接头位刹车接头，有2...

原创 c# 串口通讯完整代码

using System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Windows.Forms;//引用这个才可以实例化串口...

原创 C# Socket 服务器客户端通信（二）服务器端程序

```csharpusing System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using System.Threading.Tasks;us...

原创 C# Socket 服务器客户端通信（一）客户端程序

C# Socket 服务器客户端通信（一）客户端```csharpusing System;using System.Collections.Generic;using System.ComponentModel;using System.Data;using System.Drawing;using System.Linq;using System.Text;using S...

原创 三菱触摸屏与三菱L系类PLC以太网通讯

三菱触摸屏型号：GS2110-WTBDPLC型号：L02cpu步骤1.打开 连接机器设置步骤2.按图设置注意事项：1.详细设置里的网络号需与以太网连接机器设置的网络号相同。2.详细设置里的站号需与以太网连接机器设置的站号不同。3.以太网连接机器设置的IP地址写PLC里面的IP地址4.如果设置完成，通讯不上，重启就可以了。...

原创 c# 自带Chart使用心得（干货）

哦可