实现三菱FX3U PLC和三菱MR-J3的简单控制

硬件接线

PLC和驱动器之间的连接

PLC	驱动器端子号
Y0	10 （PP）
Y1	35 （NP）
Y2	42 （EMG急停）
Y3	15（SON伺服开启）

43（LSP）和44 (LSN)这两个行程极限开关如果不需要的话短接到0V。
12和20引脚接24v+，46号引脚接0v。
本次试用的电机型号为HF-KP23B,电机有3个接头，第二个接头位刹车接头，有2根线，接24V+和0V,不分方向。
驱动器型号位MR-J3-20A。

软件设置

MR-configurator2将脉冲方式设置为脉冲加方向

最后编写PLC调试程序

接通x0就可以动了。