故障观测器3——传感器微小故障

1. 传感器微小故障研究意义

致命性故障的发生往往是对于初期微小故障的忽视，微小故障由于特征不明显，造成检测和定位难度大。随着系统运行，未被检测出来的微小故障危害逐步加剧，产生严重后果。因此，微小故障的早期诊断十分有意义。

2. 传感器微小故障研究难点

由于微小故障幅值小，变化缓慢，故障信息容易淹没在未知扰动和各类噪声、误差中，使得早期微小故障难以被及时发现。

3. 传感器微小故障解决方案

现有的微小故障诊断研究通常将原系统通过坐标变换解耦成两个子系统，其中一个子系统只有故障没有干扰，另外的子系统只有干扰没有故障，然后对其分别设计观测器，从而实现微小故障的早期诊断。